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1.
为了解决调频连续波(FMCW)激光器调制非线性导致的测量信号频谱展宽降低激光干涉测距精度的问题, 采用一种基于等光频细分重采样的调频干涉测距方法, 进行了理论分析和实验验证, 获得了双光路测距系统对不同位置目标信号等光频细分重采样后的波形数据, 并进行了频谱分析。结果表明, 通过等光频细分重采样的方法, 使用细分后的时钟信号点对距离大于辅助干涉光路光程差的目标测量信号进行重采样, 消除了激光器的调制非线性的影响, 并且避免了采样点数不足引起信号失真的问题; 在4.3m测量范围内, 等光频细分重采样测距系统与激光干涉仪相比最大残余误差不超过±18.46μm, 最大测量标准差为23.39μm; 该方法使用的辅助干涉光路光程差很短, 受环境的影响较小, 可以获得稳定的时钟信号, 并且可以减少双光路FMCW测距系统的体积与成本。该研究为长距离、高精度调频连续波测量提供了实用参考。  相似文献   
2.
为了精确地设计激光雷达坐标测量系统仪器,在研究激光雷达坐标测量系统测量原理和结构的基础上,建立了引入两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差这3项主要系统误差的测角误差模型。由理论分析可知,在距离10m处,这3项系统误差各自引入的单点坐标测量误差最大值分别为124.1m,447.9m和242.4m。结果表明,在激光雷达坐标测量系统设计中,为保证在大空间测量中仍有很高测量精度,必须严格控制两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差,并根据建立的误差模型进行参量标定和误差补偿。  相似文献   
3.
一、引言有人如是说:"任何哲学革命首先在于它提供了一种崭新的思维范式,也正是这种崭新的思维范式才导致了哲学的革命。"哲学对其他科学具有指导作用,新的哲学思维范式会对科技革命产生促进  相似文献   
4.
工业串联机器人的定位精度尤其是绝对定位精度较低,使其在高精度制造领域受到较大的限制,因此设计机器人受力在线补偿系统以提高其绝对定位精度。该系统基于KUKA机器人的RSI接口,通过测量机器人末端受力值,结合机器人的刚度矩阵计算误差,对机器人进行在线补偿,为了改善性能,将基于PID算法的补偿算法加入控制系统中。最后分别分析了比例环节、积分环节、微分环节的补偿效果。实验结果表明,比例环节有较好的补偿效果,而积分、微分环节对补偿效果没有改善;同时,调节比例系数,可以得到最好的补偿效果,在本系统中,当比例系数为4.0时为最优,此时,补偿效果达到40.5%。  相似文献   
5.
王丽华  曲兴华 《自动化仪表》2009,30(10):69-71,75
当前激光干涉仪的信号处理系统主要采用单片机技术和4细分辨向电路,存在硬件电路复杂、易受外界干扰、难以实现复杂算法等问题.因此,提出了将DSP技术引入到激光干涉仪的信号处理系统中,设计了一种用于处理干涉条纹信号的专用电路.具体研究了改进的8细分算法,并给出了系统的主要程序.实验结果表明,基于DSP的激光干涉仪具有电路简单、功能强大等优点,进一步提高了激光干涉仪的测量精度和分辨力.  相似文献   
6.
阐述了基于BP神经网络的数码相机特征化方法。采用不同的神经网络结构,建立了数码相机记录的RGB信息和原影像C IEXYZ色度信息之间的非线性对应关系。对NIKON D200数码相机进行了研究,通过实验得到了合理的神经网络结构为3—10—10—3。测试不同的训练样本和测试样本,达到的C IELAB平均色差和最大色差分别为1.9~2.2和6.7~7.4个色差单位。讨论了实验设备的重复性,同时,分析了样本数量对实验结果的影响。实验结果表明:对数码相机的特征化,可采用BP神经网络技术实现较高的精度。  相似文献   
7.
数码相机的彩色图像预处理过程   总被引:3,自引:2,他引:1  
结合数码相机图像采集特性和人眼视觉误差,讨论了彩色图像预处理过程.通过分析彩色图像的数据格式,将八叉树量化方法用于彩色图像的颜色信息量化,并采用矢量中值滤波消除彩色图像噪声,以实现对彩色图像的合理预处理.结合实验讨论分析了矢量中值滤波法的滤波器窗口参数,并结合颜色信息相似度理论提出了彩色图像预处理效果的评价方法.实验获得了合理的颜色量化方法和滤波器窗口参数,处理得到的图像最大色差变化控制在3个CIELAB色差单位.结果表明,用八叉树结构量化和矢量中值滤波对数码相机采集到的彩色图像进行预处理可达到较理想的效果.  相似文献   
8.
基于图像处理技术,研制一台基于工业CCD摄像机的喷油器底座自动检测设备,利用三菱FXIN-24MT可编程控制器控制工件自动上料、自动定位及自动分选,实现工件的全自动化检测.设计可调式均匀散射光源,提出基于方向链码的圆边缘提取算法,针对被测工件图像边缘在高度上不共面时,普通调焦甬数无法进行调焦定位的问题,提出一种基于特征边缘跟踪的调焦评价方法,提高了测量精度.试验证明,该检测设备使用方便,精度高,速度快,可满足生产检测的需要.  相似文献   
9.
白车身视觉检测系统空间坐标系的建立   总被引:1,自引:0,他引:1  
本针对南京IVECO车身厂的成车车身提出了一种视觉检测系统,介绍了系统的原理、组成及其工作过程。以多传感器“融合”技术为基础,利用双经纬仪实现坐标系统一,完成了测试实验及数据采集,取得了较高的测量准确度。  相似文献   
10.
断路器机械特性及参数检测装置   总被引:2,自引:0,他引:2  
论文介绍了所研制的断路器三相同步性检测装置,以国产DBA、DBG、DBB等九种断路器为研究对象,选用工控机、伺服电机、力传感器和高速数据采集卡设计了一套数据采集、处理系统,完成对其分合闸机械特性参数、力变化曲线和过程曲线的自动测量、显示、存储查询及打印,检测功能全、速度快、精度高,可以将断路器诸多机械特性的测量集于一体,大大简化了测量过程,节省人力物力.最后对其测量结果及适用性作了分析和评议.  相似文献   
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