基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

教育信息化公共服务平台建设思考与实践

构建完善统一的教育信息化公共服务平台及管理体系,能够促进教育管理部门、全校师生以及社会大众对教育资源的认知和了解,并通过该平台为教育行业提供标准化、规范化的数据服务.基于此,分析了教育信息化公共服务平台的建设,对相关教育人员提供帮助.     

基于DIMINE三维矿业软件的普朗铜矿基建采掘工程网络计划编制

普朗铜矿一期采选工程设计规模1 250万t/a,现正准备基建,为了更合理的安排矿山地下工程的施工顺序,在最短的工期内完成矿山基建工程,采用了DIMINE三维矿业软件对基建期的地下工程施工网络计划进行了编制。三维矿业软件融合了矿山的地质、测量和采矿专业的知识于一平台,在此平台上建立的矿山各种采掘工程在空间上的关系十分清晰,且能在三维空间中查询矿体的品位信息,为应用优化法和模拟方法进行采掘工程顺序确定和资源分配提供了基础和手段。     

借鉴模数化设计,提高矿块准备速度

本文探讨了在采矿设计及生产实践中借鉴模数化设计，使部分采切工程可以与探矿工程同时实施的问题，以达到缩短整个矿块准备时间，提高矿山生产效率的目的。     

龙桥铁矿分段空场法底部结构布置

通过对倾斜矿体下盘底部结构的设计，总结了堑沟与凿岩巷道在垂直与平行位置关系，经比较和验算后合理设计底部结构，减少了开采损失贫化。