新型垂直升降防坠落装置校核

针对施工升降机等垂直升降设备研发了一种新型防坠落装置。垂直升降设备发生断绳坠落时,新型防坠落装置立即动作制停升降设备,并将坠落的能量转换成液压热能消耗掉或转成弹性能储存起来,不产生局部高温和有害物质,具有节能、环保等特点。本文主要对制动臂、副梁和缓冲器的强度进行校核,以及对感应弹簧缓冲器复位弹簧及缓冲器节流孔进行计算。     

坠落和冲击试验用安全快速脱开装置

目前在坠落试验和冲击试验中常用的脱开方式有两种：一是通电控制电磁铁吸附铁制重物脱开方式,它受外界停电影响,容易发生停电坠落事故;二是采用液压缸控制的快速脱开装置,它需要有固定泵站,连接的高压油管需要在起升范围内来回移动,释放脱开时还伴随振动,油管容易在接头处产生泄露,也存在隐患。     

钢箱梁制造焊接变形控制

名山大桥钢箱梁设计为正交异性桥面板流线型扁平钢箱梁,最大跨680m,大跨径下钢箱梁受力结构复杂,通过采用多种重点工艺控制钢箱梁制造线形和结构尺寸,使钢箱梁架设后实际线形和设计线形偏差最小,减小因制造偏差而产生的安装应力,提高桥梁安全系数,是本文着重介绍内容。     

12345人力资源管理五种经典方法

国外经济学家认为,西方工业化是"三分靠技术,七分靠管理",尤其是人力资源管理,更是企业发展的巨大动力.我们企业经营管理者可以结合我国国情和自身特点,从中有所借鉴和创新.     

φ1650圆锥破碎机维修中的几个问题

雷庄矿是耀华玻璃集团公司的砂岩粉料生产基田地。砂岩原矿经过逐级破碎后,采用湿法磨选工艺,加工成化学成分和粒度组成符和要求的合格粉     

激光制导炸弹打击动目标作战方式与仿真研究

研究导弹打击精确制导问题,针对现有激光比例制导炸弹因作战使用方式限制而造成打击运动目标能力差的问题,为提高炸弹打击目标的能力,在不对炸弹本身进行任何改动的前提下,利用基于目标运动跟踪观测和速度估算的作战使用方式,建立包含目标运动特性的动力学仿真模型,提出了根据导引头对目标捕获概率和命中精度的打击运动目标作战使用方式评价标准,采用蒙特卡洛打靶进行系统仿真.仿真结果表明,方法在全包络内对目标的捕获概率和命中精度满足打击运动目标的需求,且简单可靠,为工程实践提供科学依据.     

基于改进模糊PID策略的矩阵变换器闭环控制

为改善矩阵式变换器(matrix converter,MC)在负载扰动或不平衡状况下输出的稳定性,提出一种带修正函数的自调整模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)闭环控制器。将MC的输出线电压进行Park变换得到d-q坐标下的直流分量,利用改进的模糊PID控制器跟踪控制输出电压的d、q分量;在控制器中引入修正函数降低误差的影响,同时引入线性插值算法来实现由离散控制变量到连续控制变量的转换;最后使用协调因子改变模糊控制和PID控制输出权重,使控制效果最优。仿真结果表明,该策略改善了系统的控制品质,可使MC获得良好的动、静态性能。     

模拟月壤的Hapke模型参数反演方法

Hapke模型是描述行星表面光度行为的辐射传输模型,利用行星表面多角度反射率数据可以反演得到Hapke模型参数,研究行星表面的物理和光度特性.Hapke模型参数的反演需要覆盖相角范围足够大的反射率数据,而行星遥感和就位探测时很难覆盖足够大的相角范围.因此,如何利用有限的多角度数据获取准确的模型参数是一个重要的研究课题.实验室提供了获取大范围角度下反射率数据的实验条件,可以在实验室条件下研究Hapke模型参数反演方法.通过实验室ASD光谱仪和Chang’E-3红外成像光谱仪鉴定件获取的橄榄石和模拟月壤多角度反射率数据进行实验,结果表明有限观测角度可以获取比较准确的模型参数;通过分析Hapke模型参数得到橄榄石和两种模拟月壤的光度和物理特征.     

Trajectory shaping guidance law with terminal impact angle constraint

In order to strike hard targets underground or warships and tanks with expected impact angle by missiles or guided bombs,trajectory shaping guidance law with terminal position and impact angle constraints is derived based on linear quadratic optimal control theory.The required acceleration expressed by impact angle and heading error is obtained in lag-free guidance system in order to find the optimal relationship of those angles in terminal phase.The adjoint systems of miss distance and impact angle error of first-order guidance system are established based on statistical linearization adjoint method(SLAM)in order to study the impact performances of the guidance law.Simulation results show that the miss distance and impact angle error of trajectory shaping guidance law are both according with the impact position and angle constraint and the required acceleration at impact can be decreased by an optimal relationship of impact angle and heading error.