基于改进等效电流量测变换的状态估计算法

介绍了基于等效电流量测变换的状态估计算法,并在此基础上提出了一种改进算法.应用抗差估计的理论构造了一组权函数,在每次迭代的过程中对权重不断修改,从而达到提高估计精度的目的.Matlab仿真实验结果表明,估计精度得到了提高.     

“数字信号控制器原理与实践”课程的教学改革

本文针对“数字信号控制器原理与实践”课程学习难,为激发学生学习热情,需要进行课程教学模式改革。本文从教学模式概念、理论依据、教学目标、教学方法、实现条件和教学评估等方面,构建动态反馈机制的翻转课程的项目式教学法。通过翻转课程,以项目驱动形式,构建课程网络信息平台,形成动态反馈机制,发现问题,即时调整项目设计和预习方法,达到教学效果最佳。为嵌入式系统相关课程教学模式改革提供一种新方案。     

建下不规则块段充填开采技术研究

针对杨庄煤矿拟开采区域3642工作面的复杂地质条件,采用巷道充填开采方法,将附近岩巷掘进所产生的矸石充填到煤层巷道中,利用矸石置换出煤炭资源,从而达到既开采出煤炭资源,又实现综合治理煤矿矸石的双重目的。     

风水混合喷雾技术在煤矿井下的应用

介绍一种风水混合喷雾系统,阐述该系统的使用方法及工作原理。该系统用于井下综采、综掘及需要降尘的地点,可增强水的雾化效果,从而起到既节约用水,减少底板用水量,又能有效降尘的作用,尤其在综采、综掘工作面使用,还可以吹散局部瓦斯、合理通风系统、提高煤质、提高企业的经济效益,促进煤矿的安全生产。     

室温锌系磷化液的研制

研制出一种以亚硝酸钠为促进剂的室温磷化液。介绍了其组成及配制方法,测定了磷化液及所得磷化膜的性能,分析了膜层常见缺陷并提出了解决方法。结果表明：该工艺磷化成膜速度快,在5～20℃能获得银灰色、均匀、致密、耐蚀的磷化膜。     

底角锚杆作用效果的现场试验研究

本文目的在于揭示底角锚杆在煤矿岩石巷道稳定性方面的作用,并论证关键控制点的加固对于巷道整体稳定性控制的重要意义.本文以现代力学为基本理论依据,以淮北矿业股份有限责任公司杨庄煤矿IV53采区轨道下山为研究对象,以现场实测数据为研究论据,不仅论证了底角锚杆在控制巷道底臌方面的巨大作用,同时也论证了底角锚杆在控制巷道整体稳定性方面的显著效果.文章不仅给出了大量的现场实测数据,同时也较为详尽地介绍了底角锚杆特殊的施工方法以及特殊的工程地质条件,研究结果对于我国煤矿软岩巷道底臌治理及巷道整体稳定性控制机理与方法的研究具有较为重要的指导与参考价值.     

室温Zn-Mn系磷化液的研究与应用（Ⅱ）

根据直接观察法和正交分析法，优选4#和X#为候选配方，由于4#与X#配方不完全相同，为了进一步优化配方，再利用电分析法分析各成分的作用。     

基于Matlab GUI的电网拓扑错误检测仿真平台设计

利用Matlab以及图形用户界面(GUI)对电网拓扑错误进行检测,使仿真过程演示和结果显示效果更加直观,提高人机交互体验.通过Matlab对IEEE14节点系统进行仿真,结合GUI对仿真过程和结果进行直观演示.实验结果表明,该仿真平台系统具有良好的交互性和可扩展性.     

污水处理控制器的设计与实现

以污水处理设备为被控对象,利用AW60(飞思卡尔)MCU为主控制器,设计实现污水处理控制系统.在系统控制方面,该系统不仅实现了现场(键盘)控制,还实现了基于ZigBee技术的远程控制.系统分为硬件、软件两部分,硬件部分主要包括控制输出模块、远程接口模块、现场控制模块、数据采集模块等;基于CodeWar-rior平台,软件部分采用的是模块化设计.该系统实现了现场操作和运程操作双重功能,同时具有工作稳定、功耗低、操作方便等优点.     

天然气制油/柴油混合燃料对小型柴油机燃烧特性的影响

应用自行开发的柴油机瞬态工况测控系统,研究了GTL(Gas to liquid)添加比例对小型直喷式柴油机稳态及恒转速增转矩瞬态工况下燃烧特性的影响规律。结果表明:在稳态和恒转速增转矩瞬态工况下,GTL添加比例对燃烧参数的影响具有基本相同的规律,随着GTL燃料添加比例的增加,着火始点提前,滞燃期缩短,预混合燃烧期和预混合燃烧量减小,缸内压力峰值、放热率峰值、燃烧温度有所降低,有利于降低NOx的排放量和燃烧噪声。当添加少量GTL燃料时,燃烧持续期延长,随着GTL添加比例的增加,燃烧持续期有所缩短。100%GTL燃料的燃烧持续期与柴油相当。