背负式苹果采收一体机的设计与试验

果实采收是果园作业中最耗时的环节之一,实现苹果采摘及收集的田间作业一体化是减轻果农劳动强度、提高果实采收效率的有效途径。研制了一种背负式苹果采收一体机,其主要由采摘模块,背负式支撑模块,收集模块三部分构成,采摘刀头采用偏心式圆盘刀片,支撑模块采用轻便气缸提供支撑力,同时将手臂部的受力转移至肩部,收集模块采用拉杆箱式设计。为了获得该苹果采收一体机的苹果采摘性能及收集性能数据,在陕西省杨凌高新农业示范区西北农林科技大学北校区园艺场进行了该机器的田地试验,试验结果表明:该机器的苹果平均采摘成功率为86.67%,苹果采摘受损率平均为6.78%。该背负式苹果采收一体机的设计与试验为其它同类型的水果采摘机的设计与改进奠定了基础,人性化的机器设计将具有广阔的发展前景。     

基于结构特征的金属标牌字符的断裂修补

在金属标牌字符的识别过程中,预处理后的字符经常存在着断裂的现象,这给下一步的特征提取带来了困难.提出了一种新的修补方法,该方法利用字符本身的结构特征和预先计算的字符有关信息的统计值,有效的修补了断点.实验表明,与传统的修补方法相比,断裂字符利用本文算法修复后,字体边缘光滑,结构完整,满足特征提取的要求.     

在GPRS系统中网络实现SDMA

介绍了GPRS系统和SDMA技术以及智能天线技术,给出了在GPRS系统中网络实现SDMA的方法。     

基于YUV颜色空间的脸部区域特征点定位方法

为了实现面部主要特征点的精确定位,提出了一种融合YUV颜色空间与差分投影技术的人脸区域主要特征点定位方法。利用直方图拟合技术,实现了人脸区域的定位;在YUV颜色空间内,利用红色调像素点集的相位分布完成了嘴部区域的定位;利用差分投影技术求取脸部区域的横、纵向灰度差之和,并结合嘴唇区域的定位结果完成眼部区域的垂直定位与水平定位,为进行面部姿态识别奠定基础。试验结果表明,该方法可以有效地实现面部主要特征点地定位,具有准确率高,鲁棒性好,简单易行的特点。     

用WATM技术增强GPRS网络系统

用WATM技术增强GPRS网络系统是为了让ATM先进的技术无缝地扩展到移动通信领域。通过对WATM技术的阐述,总结了在GPRS系统中引入WATM的主要办法,对GPRS系统的进一步深层次开发提供了新的思路。     

通信运营ERP决策支持子系统分析与设计

分析了通信运营企业ERP的特点和要求，基于Brio Enterprise平台提出了通信运营企业ERP决策子系统的设计方案。     

嵌入式数控系统的实时性研究

数控系统的实时性一直是数控研究领域的热点和难点.嵌入式数控由于其主频和内存相对低的特点影响了系统的实时性能,本文通过采用实时操作系统、预编译的译码方法和中断传输,很好地改善了数控系统的实时性.预编译方法的提出,使得译码和加工分开,是一种在嵌入式数控应用中的新方法.     

标牌图像的旋转不变性矢量提取及其PCA子空间识别

提出一种标牌字符图像样本矢量生成方法,有效解决字符图像存在旋转变化时对识别结果的影响.该方法首先提取图像的质心、主轴等特征不变量,然后对图像进行极坐标变换,并按照一定的规则进行排序,最后得到具有旋转不变性的样本矢量.在此基础上对分割得到的单个字符采用PCA子空间方法直接在灰度图像上进行识别.实验表明,该方法可大幅度降低离群样本的数量,与通常采用的矢量形成方法相比,具有更高的识别率.     

移动代理技术在UMTS系统中的应用

移动代理技术在移动智能网中的应用，是目前移动通信领域研究的热点之一。虚拟归属环境概念的提出为在第三代移动通信系统中应用移动代理技术提供了可能。本在重点介绍移动代理技术的基础上，阐述了移动代理技术在第三代移动通信系统UMTS中的应用：首先必须构造一个分布式的移动代理环境(DAE)，再实现基于移动代理技术的虚拟归属环境，从而完成出入呼叫处理。     

基于概率PCA模型的压印字符集本征维数确定方法

提出了一种基于概率主成分分析模型(PPCA)的压印字符图像子空间维数的确定方法。首先,建立观测数据的PPCA模型;然后采用仿真数据进行仿真,对影响维数判别的各种因素进行了分析并给出了3种准则的适用范围;最后对压印字符数据集协方差矩阵的特征值曲线得到本征维数的大致区间范围,通过AIC、BIC和CAIC模型选择准则分别进行最优维数确定。实验表明,该方法可以提高算法的鲁棒性,有效地降低算法的运行时间。