温度控制系统技术研究

温度控制技术是一种比较重要的工业技术,不仅应用在化工、医疗、航空、航天等高科技领域,还应用在人们的日常生活中。一个完整的温度控制系统主要包括三部分:温度传感器、温度控制器和温度调节器。     

一种二阶锥规划通带线性相位FIR滤波器的设计

在有限冲激响应（Finite Impulse Response,FIR）滤波器设计中,如果系统只要求通带或某个频域区间具有线性相位而其他频域区间相位非线性,则系数对称的FIR滤波器设计方法不再适用。为此,提出了一种基于二阶锥规划（Second-Order Cone Programming,SOCP）的通带线性相位FIR滤波器设计方法。该方法使用二阶锥规划实现滤波器设计,其中优化目标为通带最小群延迟,约束条件为全频域振幅误差。实验结果显示,所提方法设计的FIR滤波器有着很好的幅频特性和通带线性相位,通带群延迟误差很小。该方法实现简单,计算复杂度低,可以广泛应用于数字信号处理领域。     

垃圾分类知识图谱构建研究与实现

针对当下垃圾分类的热门话题,从无到有搭建一个以垃圾分类为中心的一定规模的垃圾分类知识图谱。项目采用网络爬虫、BiLSTM-CRF、BiGRU-Attention等技术对垃圾分类中文文本数据进行爬虫获取、实体识别、关系抽取,形成“实体-关系-实体”的三元组信息,使用Neo4j可视化展示三元组关系,形成结构化的知识图谱。构建垃圾分类知识图谱,为垃圾分类知识问答系统奠定了基础,使人们在日常生活中能够更好地将垃圾分好类、分对类。     

AGV数量规划及电池充电策略研究

在每台AGV (Automated Guided Vehicle)小车和充电桩成本固定的情况下,为解决如何合理规划AGV小车和充电桩数量,保证小车搬运工作效率最大化的问题,根据AGV使用场景中的车间大小、货架数量及车间的运行状况和AGV自身特性建立了数学模型。根据该模型计算出工作场景所需的AGV数量。在AGV数量固定的情况下,通过运行中的AGV小车同时达到需充电电量(SOC,State of Charge)的概率和电池的充放电特性计算出配套充电桩数量。通过工厂的单取货点,满仓货架的实际应用场景,验证了数学模型的有效性,并保证了小车搬运工作效率的最大化。     

面向自动驾驶的多任务环境感知算法

为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次,设计了FRFB模块增大感受野,以增强网络的特征提取能力;并且提出在检测网络的头部添加小目标检测层,有效减轻车辆遮挡和重叠现象对识别结果的干扰;最后使用CARAFE作为上采样算子,精准定位的轮廓的同时更好地保留图片的语义信息。实验表明,该算法推理速度达到42.5 fps,对比基线YOLOP,车辆检测的mAP50和Recall分别提升了6.8%和6.3%,车道线检测的准确率和IoU分别提升了6%和1%,可行驶区域分割的mIoU达到92.5%,大幅度提升了性能,并且进一步设计了MEPNet-s,实现了四任务目标检测,亦满足自动驾驶所需的准确性和实时性。     

热辐射参考源对红外图像获取的影响及图像恢复

介绍了机载遥感仪器定标的热辐射参考源系统,并给出了其传递函数,结合试验分析了 热辐射参考源的温控特性。在获取海水表面温度场的热红外图像中出现了有规律的明暗条纹,经过分析找出了热红外图像中出现明暗条纹的原因是黑体板的温度变化造成的,并揭示出机上热辐射参考源的温度变化对图像的影响,针对这种影响提出了图像校正方法,经过该算法的处理,消除了图像中的明暗条纹,保证图像中的有效目标信号,图像质量得到了明显改善,验证了校正方法的可行性。     

基于TAPF算法的匹配区选择方法研究

针对TAPF匹配滤波算法研究景象特征与匹配性能的关系,提出景象特征指标体系,并以此为基础结合相关面特征和模板的容差性等因素系统地制定景象匹配区选择方法准则.利用现有卫片/航片进行匹配选择试验,结果表明,该方法可以成功地规划出满足系统要求的景象匹配区.     

适用汽车智能驾驶的多光谱激光雷达波长选择可行性研究

在汽车智能驾驶系统中,激光雷达由于其独特的三维成像能力,成为场景探测感知传感器群组中不可或缺的组成部分。为提升单一波长激光雷达在物性探测分类和状态上的性能,借鉴多光谱探测具有物性探测能力的原理,论文对适用于汽车智能驾驶的多光谱激光雷达的波段选择进行了可行性研究,利用主成分分析法对智能驾驶中典型目标进行光谱计算及分析,结合激光光源特性以及光电探测器的特性,综合多光谱激光雷达波段选择方法和智能驾驶应用场景中典型目标地物光谱特性,以及商用激光雷达的可获得性,得出了适用汽车智能驾驶的多光谱激光雷达的波长可以选择808 nm、905 nm、1 064 nm、1 310 nm,并通过测试验证了多光谱激光雷达所选波长的有效性。     

复杂环境下半导体致冷器的动态模型及温度控制

半导体致冷器在环境温度变化大,热传导不稳定,温度调节时间要求快等恶劣条件下工作时具有复杂的热电．特性,基于小信号线性化方法得出了半导体致冷器在复杂环境下的线性动态模型,推导结果表明该模型有两个极点和一个零点,并且模型随工作条件的变化而变化．基于平均意义上的动态模型,采用模糊自适应PID控制算法和脉宽调制技术设计了半导体致冷器冷端的温度控制系统．阶跃反应表明该温度控制系统具有良好的动态性能和稳态品质,并具有良好的抗干扰特性,制冷10％的时间约为70s,稳态误差非常小,达到0．1℃．在简单环境下工作．其温度控制效果优于0．1℃．实验亦表明该温度控制系统在常温环境下,最大制冷温度与环境温度之差达到23℃,且随着控制温度的降低,阶跃反应的时间也越来越长,主要是和半导体致冷器的制冷效率、热沉的散热功率和半导体致冷器的供电电流饱和有关．     

浅析工业化水产养殖系统及其关键技术

近年来,随着工业化理念的推广和高密度智能化水产养殖的需求,工业化水产养殖技术已经在水产养殖中得到了广泛应用。针对工业化水产养殖系统的总体布局特点、主要类型及其优劣进行了概括和比较,并就系统所涉及的循环水处理技术、监测技术、控制技术以及通信技术等关键技术进行了简要的比较、分析和总结,以期能够为开发人员科学、合理地设计工业化水产养殖系统提供参考依据。