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1.
提出了根据约束进行协调作业的位姿、速度的对应与分解的关系从而实现双工业机器人协调作业的方法.通过对机器人运动学的分析、双工业机器人安装位姿以及协调作业的运动约束的分析与描述,确定双工业机器人运动学关系.通过对机器人关节角的改变控制双工业机器人工具坐标系原点.以螺旋副的拆装为例从运动学的角度实现了双工业机器人的协调作业.研究证明,利用该方法能够实现双工业机器人的协调作业. 相似文献
2.
应用于动态核极化核磁共振的太赫兹回旋管 总被引:1,自引:0,他引:1
太赫兹波驱动的动态核极化核磁共振波谱技术能将信号灵敏度提高几个数量级,太赫兹回旋管可实现高功率输出,并有一定的频率调谐范围,符合核磁共振波谱系统对太赫兹辐射源的需求。介绍了应用于核磁共振波谱系统的频率可调太赫兹回旋管的发展,研究了多段式腔体结构以及频率可调太赫兹回旋管中工作电压和磁场与电子注质量的关系。在应用于动态核极化核磁共振的太赫兹频率可调回旋管工作时,多段式腔体结构明显优于传统三段式谐振腔。在设计太赫兹频率可调回旋管时,不仅要考虑改变工作电压或磁场导致的电子横纵速度比的变化,而且还要考虑改变工作电压或磁场导致的电子速度离散和引导中心半径离散的变化。 相似文献
3.
本文采用文献资料法、田野调查法、实地考察法等研究方法,以凉山彝族自治州为例,研究少数民族传统体育对助力乡村振兴的内涵和意义、民族传统体育发展现状以及开展“民族传统体育+”模式所面临的现实困境和路径。以“民族传统体育+”模式作为凉山脱贫不返贫,走向乡村振兴的重要方法之一。凉山彝族自治州有着千年的历史文化背景、得天独厚的自然地理环境、丰富的民族传统体育活动,在乡村振兴战略背景下,凉山民族地区的传统体育也面临着诸多问题。研究发现:凉山民族传统体育助力乡村振兴有助于增强凉山民族地区文化自信心,巩固民族地区脱贫不返贫,实现自给自足,大跨步走向乡村振兴,不断创新凉山民族地区基层自治模式的意义,充分挖掘民族传统体育背后价值。据此,提出相应建议:筑牢中华民族共同体意识,探寻符合凉山民族地区的特色“民族传统体育+”模式;打造凉山民族传统体育旅游特色村寨,提升吸引力;保护好民族传统体育,塑造浓厚的节日氛围;重视培养民族传统体育人才培养;深挖更多体育旅游资源,打造区域旅游共同发展。 相似文献
4.
宋韬 《中国新技术新产品》2012,(9):4-5
为实现工业机器人能实现自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于数字图像处理和网络通信的解决方法。方法中采用选择式掩膜平滑方法对图像进行滤波,采用了区域生长法和边界跟踪进行轮廓提取,实现对目标物质心的标记以及对目标物方位、角度的确定,使用网络通信将目标物数据发送给工业机器人,后者实现抓取。试验结果表明,该方法在结构环境下能够获得较好的识别及定位效果,为工业机器人抓取提供了目标信息。 相似文献
6.
CO_2激光治疗34例汗管瘤疗效观察宋韬,孙祥银(湖北医科大学第二医院皮肤科)我科自1987年以来应用CO_2激光手术治疗汗管瘤34例,经临床观察,效果甚佳。现将结果报导如下:1资料及方法临床资料:34例患者均为门诊病人,男2例,女32例。年龄18-... 相似文献
7.
研究了双共焦波导回旋行波管高频结构的电磁特性。根据惠根斯原理的光衍射理论,分析得出双共焦波导中的两类本征模式(叠加模和环形模)对应的截止频率和场分布情况。理论分析结果与商用仿真软件CST的仿真结果一致。其中用作回旋行波管工作模式的“反相叠加TE06模”的损耗明显小于其他模式,这种不同模式损耗不同的特性将有效抑制竞争模式带来的寄生振荡。双共焦波导的模式密度略大于传统单共焦波导的模式密度,但是明显小于圆波导的模式密度,因此双共焦波导适合用作回旋行波管的高频结构。 相似文献
8.
针对偏瘫患者在进行康复训练过程中不能很好地主动参入并且康复任务表现能力低的问题,提出了一种基于变阻抗补偿的上肢康复机器人人机交互方法。该方法可以提高康复过程中的柔顺性和任务表现。首先介绍了上肢康复机器人的基本结构,并对其进行运动学分析;再介绍了导纳控制和阻抗补偿控制系统框架;之后通过受试者的交互力和交互力变化速率建立出受试者的运动意图,在根据运动意图来实时调整阻抗补偿参数改变系统的柔顺性;最后通过三种不同的模式进行轨迹跟踪和到达目标点的实验比较,结果表明所提出的控制算法可以适应受试者的运动意图,提高任务表现。 相似文献
9.
10.