血清铁生物剂量计的可行性研究

研究人体外周血血清经急性γ射线照射后血清铁的浓度变化,探讨其作为生物剂量计的可行性。人体血清经不同剂量γ射线辐照,采用酶联免疫吸附试验(Enzymes linked immunosorbent assay,ELISA)法定量检测血清铁的浓度,建立血清铁浓度与吸收剂量之间的剂量-效应关系。结果显示,血清铁浓度随吸收剂量升高,血清铁浓度与吸收剂量成线性平方关系:男性[y=30 676.5+2 383.5x–202.7x2(r=0.99)];女性[y=26 974.4+1 611.8x–141.3x2(r=0.98)]。4 Gy剂量时间-效应关系研究发现离体血清铁在2 d内维持稳定。利用建立的线性平方剂量-效应曲线估算的吸收剂量与双盲剂量(1、2、4 Gy)接近,估算值的95%置信区间较窄。研究结果提示血清铁具有重建人体吸收剂量的潜能。     

基于频谱分析的孤立微网中储能和柴油发电机容量的优化方法

为解决孤立微网中储能和柴油发电机(柴发)的协调容量优化配置问题,利用储能和柴发不同设备的响应特性,提出了基于频谱分析的孤立微网中储能和柴发的容量优化方法。首先,利用傅里叶变换对平衡功率进行频谱分析,设定储能和柴发的补偿频段,再利用反傅里叶变换获得时域功率指令,计算得到满足系统补偿要求的储能和柴发的最小容量;然后,建立方案技术经济评估模型,对优化方案的技术性和经济性进行较为全面的评估。最后,通过浙江某海岛孤立微网实际工程案例数据验证了所提方法的有效性,与传统的基于负荷跟随策略的遗传算法得到的优化方案的对比表明,在满足系统同样的技术指标的情况下,文中所提方法所得结果具有更好的经济性。     

配电网络公共储能位置与容量的优化方法

在含有分布式电源的配电网中为储能选取合适的位置和容量,可以有效地减少储能投资,优化整个电网的经济效益。为此,提出了一种储能容量和位置优化方法,在现有文献方法的基础上增加了容量修正环节,能够在达到相同目标的前提下降低总成本,迭代收敛更快。首先,建立了储能位置与容量的优化模型:以整个电网总成本最小为目标,以储能充放电功率、容量及所在位置节点为优化变量,约束条件考虑了荷电状态(SOC)限制及充放电功率、电压上下限;然后,给出了采用遗传算法求解模型的步骤;最后,对IEEE 33节点配电网的算例验证结果表明,与传统方法相比,在优化后得到同样的储能位置时,所提方法得到的储能容量更小,且电网总成本更低。     

基于规则调整的多Agent制造系统调度研究

针对客户个性化需求的增加所带来的订单不确定性等问题,提出一种离散制造车间内的多Agent制造系统可行架构.通过分层控制的方式实现底层实体自组织控制协商来完成加工任务,有效解决订单的动态性问题;系统上层监控调控层实时感知系统状态,对局部决策实体进行规则调整,以保证系统的全局性能.通过部署到实际车间进行随机订单下放,验证该系统架构的有效性.     

特种加工技术在再制造领域中的应用与发展

特种加工技术能完成许多传统加工技术无法完成的加工任务,近年来越来越多地被应用于再制造领域。再制造是指对废旧的零部件进行再加工,以达到弥补缺陷、再次使用的目的,该技术有利于降低制造成本、缩短制造周期、节约资源。本文首先对再制造的工艺流程进行简介,再分别介绍磁力研磨技术、焊接技术、热喷涂技术、激光熔覆技术等特种加工技术的特点及其在再制造领域的应用,最后对再制造技术的发展进行初步展望。      

基于规则调整的多Agent制造系统调度研究

针对客户个性化需求的增加所带来的订单不确定性等问题,提出一种离散制造车间内的多Agent制造系统可行架构.通过分层控制的方式实现底层实体自组织控制协商来完成加工任务,有效解决订单的动态性问题;系统上层监控调控层实时感知系统状态,对局部决策实体进行规则调整,以保证系统的全局性能.通过部署到实际车间进行随机订单下放,验证该系统架构的有效性.     

基于边云协同和增强现实的车间智能维修方法

针对运维人员对复杂结构设备的经验技术存在不足以及缺少直观可视化的辅助维修表征手段,导致运维人员的维修效率低、可靠性差且易受车间嘈杂环境影响而引起不当维修的现象,提出一种基于边云协同和增强现实的车间现场智能维修方法。通过融合自适应信息熵与锐化调整算法,克服传统面向快速旋转的二元鲁棒独立基本特征的同时定位与建图方法(ORB-SLAM2)在具有丰富纹理的维修场景中运行时,无法获得足够稳定的匹配点对导致姿态跟踪丢失的缺点。通过边云协同计算框架,在云端运行改进的ORB-SLAM2算法,反馈给可穿戴增强现实设备进行高精度特征提取与三维注册跟踪,实现车间现场环境下的待维修部件和维修过程说明的增强可视化指引。此外,构建远程专家系统解决未知根源的故障,实现车间现场远程维修。通过车间现场真实维修案例对比实验表明,所提方法能够有效提高车间现场人员维修的效率和可靠度。     

基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。     

基于改进集合卡尔曼滤波方法的目标运动轨迹多源异步数据融合方法研究

该文构建了一个改进的多源异步观测数据情景下基于非线性运动学本构方程的集合卡尔曼滤波理论模型,该模型可以精确反演出目标运动状态参数(速度、加速度)以对目标后续运动进行预测。并基于集合卡尔曼滤波实现了多源观测数据融合,利用高精度观测数据修正低精度观测数据,修正后的数据精度可通过集合卡尔曼滤波提供的统计学信息进行标定,为非线性情形下目标轨迹多源异步数据融合问题提供了新的解决思路。