空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别

空间交会对接中,需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿,而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割,然后采用连通域识别方法进行轮廓提取,最后根据圆的周长与面积的关系确定圆轮廓,并采用最小二乘法进行圆拟合,提取特征圆心。通过实验对方法进行验证,结果表明,该方法能在2 m距离内准确、快速识别特征靶标,且与优化前算法相比,该方法运算效率提升了近10倍。     

基于S3C2440的多路高精度数据采集系统设计

介绍了一种以ARM9微控制器为核心的多路数据采集系统。该系统的硬件部分采用SAMSUNG公司的S3C2440A微控制器,以及TI公司24Bit精度的ADS1271A/D转换芯片。软件部分采用了Linux作为嵌入式操作系统,在此基础上选用图形化编程语言Qt完成应用程序的设计。系统实现了最高采样率为每秒50000采样点,18Bit分辨率的4通道数据实时采集,可以满足目前绝大多数应用场合的需求。     

基于J2EE多层架构的特种设备技术服务信息管理系统设计

特种设备技术服务是指特种设备检验检测机构提供的、不含法定检验在内的、出具税票的各类检验检测、咨询、场车型式试验、鉴定评审、锅炉热效率详细测试和简单测试、节能系统测试核工程改造等业务。针对特种设备技术服务业务特点,设计一个基于B/S架构的特种设备技术服务管理系统。采用J2EE分布式开发平台,实现业务逻辑和业务数据相分离的多层体系结构,增强系统的稳定性、可扩展性和可移植性,为各类特种设备检验检测机构提供了一种切实有效的技术服务管理方案。     

基于ATtiny48的数字电视机顶盒前控面板设计

介绍了一种以ATtiny48为核心的数字电视机顶盒前控面板设计.MCU采用的是Atmel公司的ATtiny48,机顶盒主控制芯片采用的是意法半导体的STi71xx系列CPU.系统的软件部分运用C语言编程,在硬件设计的基础上完成了键盘模块、LED/VFD显示模块、IR接收译码模块、开关电源控制模块、MCU与CPU的通信模块、MCU自编程升级的设计.该系统实现了目前市场上数字电视机顶盒的基本外围功能,同时解决了普通低端机顶盒处于"假待机"模式时,机顶金只是关闭音视频输出,而整机其他部分仍然处于工作状态.使得设备能耗过高的问题.     

基于GPS/GPRS的环境监测终端的研究与设计

介绍了一种基于GPS全球定位技术以及GPRS无线数据传输技术,能够完成实时定位和远程无线数据传输的环境监测终端的总体设计方案;系统的硬件平台采用ARM嵌入式处理器AT91SAM9261作为主控芯片,在其上移植了嵌入式Linux作为操作系统;具体说明了终端的总体设计以及主要模块的软硬件设计,并选用主流GUI开发框架Qt完成应用程序的设计;实际应用表明,该系统具有性能稳定,可靠性高,成本低,系统扩展性强等特点,能满足大多数应用场合的需要。     

浅析建筑给排水设计图之改革

随着经济的飞速发展,传统的给排水系统图的轴侧画法亟待改革。文章介绍了以流程图代替系统图,充分利用标准图及对复杂管线综合布置等方法,大大提高了设计效率,简化绘图程序,是切实可行的。     

双单片机如何实现对同一外数据RAM资源的共享

本文结合实例介绍一处在单片机应用系统中用双ＣＰＵ实现对同一外数据ＲＡＭ资源共享的方法。此方法已应用于实践中，经两年多的应用证明，此方法简单、可靠、有实用价值。     

基于ARM9与移动目标识别算法的安防监控系统设计

介绍了一种基于S3C2440硬件平台和移动目标识别技术的安防监控系统的总体设计方案,在嵌入式Linux平台下实现视频数据的采集、编码与传输;选择时间差分图像检测移动目标算法,实现视频运动物体的捕获与识别,判断目标类型,并及时发出报警信号;通过USB摄像头实现视频实时采集;利用xvidcore作为视频图像编码压缩算法;采用GPRS模块完成无线网络的接入与数据传输;并在嵌入式GUI解决方案QtopiaCore4的基础上,开发了安防监控软件系统;实际应用表明,该系统具有低功耗、抗干扰能力强及可靠性高等特点,提供了一种全新的安防监控应用方案.     

基于Linux的MCX314设备驱动程序设计与实现

介绍一种基于S3C2440的嵌入式Linux扩展运动控制芯片MCX314的设计方法,给出运动控制平台的硬件接口设计方案.着重分析嵌入式Linux下运动控制芯片MCX314设备驱动程序的设计与实现.并在嵌入式GUI解决方案Qtopia的基础上,开发出运动控制系统软件.该系统具有低功耗、低价位、效率高等特点,是经济型数控系统发展的方向.     

基于ZigBee的无线火灾监测系统

基于ZigBee技术实现了一种无线火灾监测系统。系统的火灾探测节点组成了一个ZigBee网络,实现了数据通信的无线化。在硬件方面,系统由ZigBee火灾探测网络、网关及监控中心组成。在软件方面,采用了基于浏览器/服务器(B/S)的整体结构,详细说明了无线火灾监测系统的Z-Stack协议栈软件开发、ZigBee无线通信流程等,介绍了基于Web的用户操作界面。与传统的有线火灾监测系统相比,基于ZigBee技术的无线火灾监测系统具有无需布线、结构简单、成本低、抗损毁能力强的优点。