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1.
上一期我们对FIDIC1999施工合同文本Conditions of Contract for Construction中的“14 Contract Price and Payment(合同价格和付款)”条款的子款“14.1 The contractor Price合同价格”内容进行了译评。本期,我们接着讨论其子款“14.2 Advance Payment预付款”的内容。 相似文献
2.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
4.
5.
7.
以山西肥煤、山西4#主焦煤与三种不同浓度NaOH改性玉米秸秆粘结剂为原料,通过改变低变质粉煤粒度制备出系列型煤与型焦。主要探讨了低变质粉煤粒度、NaOH浓度对型煤型焦强度的影响。结果表明,质量分数为2.5%的NaOH溶液改性玉米秸秆粘结剂与3~0.425mm粉煤所得型煤抗压强度(3100N/个)、跌落强度(98%)较高。质量分数为2.0%NaOH溶液改性玉米秸秆粘结剂与3~0.425mm粉煤所得型焦抗压强度(2000N/个)、跌落强度(98%)较高。由于较多粘结剂进入粗粉煤大空隙,煤粒被很好的浸润、包围与固定,且共同参与型焦的炭质骨架形成,保证了型煤型焦的强度。粉煤粒度0.425mm时型煤型焦强度大大下降。 相似文献
8.
米山煤业15112运输巷受断层影响破坏严重,本文采用现场实测、数值模拟的方法对其进行了研究,提出增大支护强度+喷射混凝土的联合支护措施对其进行治理。现场监测结果表明,巷道围岩稳定性在优化方案的支护下得到了显著提高。 相似文献
9.
10.
采用OM、EBSD、TEM、XRD和拉伸实验等方法,研究了γ-奥氏体/ε-马氏体双相Fe-19Mn-0.0017C(质量分数,%)合金在拉伸变形过程中的组织演变和加工硬化行为。结果表明,Fe-19Mn发生了变形诱导马氏体相变,并且随着变形量的增加,相变过程由以γ→ε相变为主转变为以ε→α'相变为主。对比分析加工硬化率的变化与相含量的变化,表明ε→α'相变比γ→ε相变具有更高的加工硬化能力。同时,在变形过程中,ε-马氏体不仅发生了位错滑移,还形成了■孪晶,以满足ε-马氏体的变形协调。在γ→ε和ε→α'双重相变引起的相变诱导塑性(TRIP)效应、γ-奥氏体/ε-马氏体/α'-马氏体中的位错滑移,以及ε-马氏体的孪生变形等机制的共同作用下,Fe-19Mn的抗拉强度和总延伸率分别达到722 MPa和31%,显示出良好的强塑性匹配。 相似文献