面向智能驾驶的平行视觉感知：基本概念、框架与应用

目的 视觉感知技术是智能车系统中的一项关键技术,但是在复杂挑战下如何有效提高视觉性能已经成为智能驾驶领域的重要研究内容。本文将人工社会（artificial societies）、计算实验（computational experiments）和平行执行（parallel execution）构成的ACP方法引入智能驾驶的视觉感知领域,提出了面向智能驾驶的平行视觉感知,解决了视觉模型合理训练和评估问题,有助于智能驾驶进一步走向实际应用。方法 平行视觉感知通过人工子系统组合来模拟实际驾驶场景,构建人工驾驶场景使之成为智能车视觉感知的“计算实验室”;借助计算实验两种操作模式完成视觉模型训练与评估;最后采用平行执行动态优化视觉模型,保障智能驾驶对复杂挑战的感知与理解长期有效。结果 实验表明,目标检测的训练阶段虚实混合数据最高精度可达60.9%,比单纯用KPC（包括：KITTI（Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute）,PASCAL VOC（pattern analysis,statistical modelling and computational learning visual object classes）和MS COCO（Microsoft common objects in context））数据和虚拟数据分别高出17.9%和5.3%;在评估阶段相较于基准数据,常规任务（-30°且垂直移动）平均精度下降11.3%,环境任务（雾天）平均精度下降21.0%,困难任务（所有挑战）平均精度下降33.7%。结论 本文为智能驾驶设计和实施了在实际驾驶场景难以甚至无法进行的视觉计算实验,对复杂视觉挑战进行分析和评估,具备加强智能车在行驶过程中感知和理解周围场景的意义。     

油基泥饼解除液技术及施工工艺

油基钻井液是国内外使用最广泛的钻井液体系类型,其良好的井壁稳定能力和储层保护性能得到油田的广泛认可.然而由于油基钻井液作业后不可避免会有泥饼残留在井壁和井筒内,这些残留泥饼会堵塞储层孔喉通道、堵塞井下工具如筛管,进而影响后期测试生产.针对这一问题,室内构建了一套油基泥饼解除液,通过功能助剂的针对性设计,提供了解除油基残...     

基于似圆阴影的光学遥感图像油罐检测

针对光学遥感图像中受阴影干扰的油罐目标识别率低的问题,该文提出一种将改进的视觉显著模型与似圆阴影区域特征检测相结合的由粗到精的油罐目标检测方法。首先建立改进的视觉显著模型,将油罐从复杂背景中粗分离。然后对分离结果中由油罐产生的似圆阴影区域进行精检测,得到疑似油罐目标。再去除阴影,获得油罐目标的初步检测结果。最后基于图搜索策略及先验知识,确定油罐目标并定位油库区域。实验结果表明,该方法对检测光学遥感图像中存在似圆阴影的油罐目标具有较高的鲁棒性和准确率。同时,在不同环境的光学遥感图像中使用该方法可快速准确地定位油库区域。     

基于全网感知的用电故障监测系统设计

为了解决传统窄带载波通信存在通信速率低、无法针对停电故障快速响应的问题,采用微功率无线通信方式,利用MESH全网感知技术,设计搭建简单有效、性能稳定、覆盖全网的用电故障监测系统.并针对计量中心电网系统进行测试,结果大幅度提升通信速率,实现用电故障快速响应.     

基于多状态数据均衡与XGBoost的特高压换流阀运行状态评估

为减少直流系统停运与检修时间,提高换流阀运行的稳定性,提出一种基于多状态数据均衡与极端梯度提升(extreme gradient boost,XGBoost)的特高压换流阀状态评估方法.首先,针对晶闸管换流阀的主要部件,提取晶闸管组件、阀冷却组件、阀避雷器以及外部环境等4类特征指标;然后,提出一种基于孤立森林与合成少数...     

基于光生物效应的建筑室内光环境研究动态

通过对光生物效应视角下建筑室内光环境的研究现状和现阶段光生物效应常见的研究方法进行的分析,发现光生物效应的研究方法从早期简单的图像分析,到后来的色度匹配、光谱匹配、环境模拟、人因实验等,再到近些年来所采用HDR图像分析、VR结合人因技术等,实验技术手段逐渐多样化、现代化和科学化。每种研究方法都有其优点,也有一定的局限性。VR技术模拟光环境辅助研究光生物效应,目前虽不能准确模拟光环境,但随着VR技术的发展其对于一些庞大、复杂的建筑空间,难以利用其他手段模拟光环境时,将为建筑室内光环境的研究提供有力的支撑。     

枪支安全智能化管控系统的设计

受国际动荡局势影响,我国 目前武器安全管控工作存在短板.针对枪支武器遗失、被抢、被盗和非法使用等问题,利用我国高速发展的大数据、人工智能、物联网等新一代信息技术,开展营区枪支安全智能化管控系统设计,通过采用5G+北斗定位与即时通信双模智能融合、基于神经网络的枪支安全状态数据特征提取等关键技术,结合多类型半实物仿真模拟场...     

双向可逆形状记忆乙烯⁃醋酸乙烯酯共聚物的制备和性能研究

以乙烯⁃醋酸乙烯酯共聚物（EVA）为原料,过氧化2⁃乙基己基叔丁酯（TBPE）为交联剂,合成了交联EVA双向形状记忆聚合物（SMP）,并且考察了TBPE含量对于交联EVA性能的影响。结果表明,交联EVA的T_m和T_c随着TBPE含量的上升呈现下降的趋势,可以通过交联剂比例调节材料的驱动温度;交联EVA的形状固定率会随着TBPE含量的增加呈现下降趋势,最低达到88.83 %,而样品的形状恢复率均超过99 %,并且都具有单向和双向形状记忆功能;交联EVA也具有双向记忆性能,R_a,_2W随着TBEC的含量增大而减小,R_r,_2W则相反;因此,通过改变交联剂EVA的量,对于双向交联EVA的性能有较大影响。     

偏振三维成像仪的相对偏振方向定标方法

在介绍偏振三维成像机理、四孔径偏振三维成像仪组成的基础上,开展四孔径相对偏振方向对偏振三维成像精度影响分析,确定四孔径相对偏振方向精度要求。制定了四孔径镜头偏振片相对偏振方向定标方法和四孔径偏振三维成像仪相对偏振方向定标方法,搭建了定标装置,在实验室内开展了相对偏振方向定标。四孔径镜头偏振片相对偏振方向定标误差为±0.5o,四孔径偏振三维成像仪相对偏振方向误差为±1o,从而可保证偏振三维反演的法向量误差为-5.47%~5.80%,为偏振三维成像仪高质量成像提供保障。     

明胶/自交联苯丙聚合物的制备及其表面施胶性能

以N-羟甲基丙烯酰胺(NMA)作自交联单体,明胶(Gel)为高分子分散稳定剂,苯乙烯(St)和丙烯酸丁酯(BA)为单体,采用无皂种子乳液聚合制备了稳定的自交联苯丙乳液,并优化了合成工艺条件。研究表明:当w(Gel)=32%,软硬单体比例n(BA)/n(St)=2∶1,w(NMA)=4%时,自交联苯丙乳液具有优异的施胶效果,当以质量分数为1%的聚合物乳液进行表面施胶时,纸张施胶度可达52.0 s,环压指数达5.9 N/m/g,耐折度13次;环压指数和耐折度分别比空白样提高了23%和62.5%。