全文获取类型
收费全文 | 100048篇 |
免费 | 5687篇 |
国内免费 | 4232篇 |
专业分类
电工技术 | 8493篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 7420篇 |
化学工业 | 12060篇 |
金属工艺 | 5185篇 |
机械仪表 | 6596篇 |
建筑科学 | 9805篇 |
矿业工程 | 5390篇 |
能源动力 | 2498篇 |
轻工业 | 10813篇 |
水利工程 | 4701篇 |
石油天然气 | 5118篇 |
武器工业 | 1143篇 |
无线电 | 9783篇 |
一般工业技术 | 6182篇 |
冶金工业 | 4564篇 |
原子能技术 | 1285篇 |
自动化技术 | 8928篇 |
出版年
2024年 | 354篇 |
2023年 | 2134篇 |
2022年 | 2089篇 |
2021年 | 2049篇 |
2020年 | 2385篇 |
2019年 | 3216篇 |
2018年 | 3127篇 |
2017年 | 1524篇 |
2016年 | 1837篇 |
2015年 | 2351篇 |
2014年 | 5962篇 |
2013年 | 3942篇 |
2012年 | 4435篇 |
2011年 | 4715篇 |
2010年 | 4265篇 |
2009年 | 4477篇 |
2008年 | 4346篇 |
2007年 | 4560篇 |
2006年 | 4205篇 |
2005年 | 3953篇 |
2004年 | 3761篇 |
2003年 | 3391篇 |
2002年 | 2901篇 |
2001年 | 2753篇 |
2000年 | 3019篇 |
1999年 | 3081篇 |
1998年 | 2833篇 |
1997年 | 2786篇 |
1996年 | 2725篇 |
1995年 | 2415篇 |
1994年 | 2167篇 |
1993年 | 1738篇 |
1992年 | 1824篇 |
1991年 | 1748篇 |
1990年 | 1695篇 |
1989年 | 1330篇 |
1988年 | 467篇 |
1987年 | 504篇 |
1986年 | 447篇 |
1985年 | 441篇 |
1984年 | 388篇 |
1983年 | 331篇 |
1982年 | 317篇 |
1981年 | 281篇 |
1980年 | 166篇 |
1979年 | 120篇 |
1978年 | 73篇 |
1975年 | 28篇 |
1965年 | 32篇 |
1959年 | 39篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
2.
随着城市化与区域一体化的迅速发展,不同行政区之间的联动关系越来越紧密,这种联动关系在城市各功能空间的设计上有所体现,更渗透到了与市民息息相关的游憩空间建构之中。受制于行政管理等方面的原因,在跨行政区的游憩空间一体化实施过程中,往往会采取一系列柔性措施。以欧洲高莱茵河沿岸地区为研究对象,分析高莱茵河沿岸地区游憩空间的发展与现状,总结其游憩空间体系的构建特点,为中国跨城市河流沿岸的游憩空间柔性一体化建构提供策略与建议。 相似文献
3.
差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。 相似文献
4.
5.
啦啦操是一项散发独具青春魅力的新兴体育项目,随着国家提出"一球一操进校园"政策、"经典咏流传"与啦啦操相融合、啦啦操亮相央视跨年特别节目,以及啦啦操上春晚都一步步见证着啦啦操项目越来越受国家的重视,并快速蓬勃发展.本文运用文献资料法、专家访谈法、经验总结法对啦啦操教学进行研究,促进啦啦操运动的不断发展,高校啦啦操运用"学、训、赛、研"教学模式,有利于提高学生学习能力以及综合实践能力,培养创新型人才. 相似文献
6.
为获得设计需要的巨型水轮发电机剪断销的剪切力,得到剪切力波动受控的批量剪断销,通过拉伸试验、冲击试验、硬度试验和剪断销剪切试验等讨论了全尺寸剪断销剪切试验的可行性,分析了剪切试验时正常剪断和非正常剪断的剪断销材料性能差异,探究了剪断销的剪切力质量稳定性控制方法。结果表明:控制剪断销料坯的布氏硬度波动,可实现间接控制剪断销剪切强度的波动;通过试验总结的六步法可达到控制批量剪断销质量和剪切力波动的目的。 相似文献
7.
8.
10.
针对于被动式减振器无法调和汽车运动性和舒适性之间的矛盾,建立了可用于重载环境的挤压模式磁流变弹性体减振单元,并利用等效模型和两自由度模型对1/4单轮进行动力学特性和振动特性分析。结果表明:在外加电流下,磁场强度在(300~450)mT之间时,位移均方根值可迅速衰减到13mm;磁场强度在(450~600)mT之间时,位移均方根值可迅速衰减到7.5mm,完成一个周期后,加权加速度均方根值衰减到270mm/s2;进一步仿真得到不同车速下的均方根值,可知,压缩状态下在(60~100)km/h速度段,电流为1.27A-1.7A时加速度均方根值衰减迅速;伸张状态下在(40~80)km/h速度段,施加电流为1.7A时加速度均方根值衰减迅速。通过仿真得到磁流变弹性体减振单元最优控制参数,这为控制系统设计及减振单元结构布置提供了理论基础。 相似文献