飞行器姿态解算方法及仿真研究

飞行器姿态解算是飞行器姿态动力学的基础和核心。首先论述了姿态解算的数学本质,针对飞行器垂直发射时姿态运动学方程退化和欧拉角奇异问题,论述了工程上常用的几种姿态解算方法,最后给出了这些算法的Simulink仿真结果和结论。     

高层体系结构在仿真中的应用

HLA(High Level Architecture,高层体系结构)是分布交互仿真的高层体系结构,其目的在于提高仿真应用的互操作性和可重用性,它为复杂系统建模与仿真提供了公共的技术支撑框架.本文针对某舰空导弹攻防对抗仿真系统,在仿真过程分析的基础上,设计由4种类型的联邦成员构成的联邦,3种有效仿真实体,在仿真成员既时间调节又时间受限的基础上,探讨了HLA框架下各联邦对象的开发,并阐述了联邦时间管理以及三维实体模型的实现,最后进行仿真实验,初步探讨了不同情况下反舰导弹的突防概率.     

固体火箭发动机内弹道性能的仿真研究

研究发动机燃烧室内压强随时间变化的规律,是固体火箭发动机工作过程分析的主要方面,一般采用实验法可以获得直观可靠的数据,但实验法耗资大、周期长,不易操作。本文根据零维内弹道数学模型,运用龙格库塔法及MATLAB语言对某型固体导弹发动机内弹道工作过程进行数值仿真,画出燃烧室内压强随时间变化的曲线,并进一步分析得出影响发动机内弹道性能的因素,仿真结果与发动机燃烧室内工作情况相符,影响因素分析与实验相一致,为固体火箭发动机内弹道性能研究提供了参考。     

基于HLA和VEGA的海基靶场半实物视景仿真系统研究

为了在导弹试验任务中给指挥员提供决策支持,设计了一种基于HLA和VEGA的海基靶场半实物视景仿真系统;将三轴飞行转台、目标模拟器、负载模拟器等实物接入仿真系统,采用高层体系结构规范构建仿真系统的联邦架构,设计了联邦对象模型,建立了关键联邦成员的数学模型,解决了反射内存网与HLA的时间推进冲突问题,有效提高了仿真系统数据传输的实时性;采用MultigenCreator软件建立了各个仿真实体的3D模型,利用Vega软件实现模型的渲染、场景驱动、声音仿真等;通过系统测试,结果表明:该视景仿真系统能够实时驱动各个仿真实体运行,视景画面流畅,图像刷新速率达到30帧/s以上,满足系统实时性要求.     

基于Mean Shift的变尺度快速运动目标自适应跟踪算法

为了实现对变尺度快速运动目标的良好跟踪,在对传统Mean Shift跟踪算法改进的基础上,提出了一种运动目标自适应跟踪算法。该算法首先采用目标区域的像素点空域加权后的彩色图像作为初始帧目标模板,目标的真实位置利用Mean Shift算法迭代求得,从而实现对快速运动目标的空间定位,然后将相邻帧的目标采用尺度不变特征变换(SIFT)算子进行特征匹配,根据目标的缩放因子实时更新下一帧的核带宽,修正算法跟踪窗口的尺寸,以适应目标尺度的变化,从而实现对快速运动目标的尺度定位。最后,通过实验表明,与传统的Mean Shift跟踪算法相比,该算法的跟踪准确率达到97%以上,能够实现对变尺度快速运动目标的精确跟踪。     

基于ADAMS和Simulink联合仿真的多轴重载车辆自动限速探究

机械制造过程中对机械零件的检测是其中的重要环节。加强机械零件检测是保证机械质量的关键,是提升机械性能的重要措施。机械零件的检测是一项系统性工程,国内外关于机械零件的检测技术也是在不断发展着的,做好机械零件的检测是机械制造企业必须要做到的。本文将重点分析我国机械零件检测技术。     

GL Studio在武器系统仿真模拟中的应用

根据某型机载导弹视景仿真需求为背景,提出了设计思想,确定了仿真系统结构,并给出了使用软件GL Studio实现仿真过程,结合视景仿真建模理论和相关辅助软件,实现了飞行视景及座舱显示仿真系统的建模开发。经过实际仿真测试,已完成的部分飞机飞行视景及座舱显示仿真系统工作稳定,性能可靠,能适应系统仿真平台当前的各种技术参数要求。