基于局部特征分块的面部表情识别研究

针对面部表情识别的特征提取与选择问题,本文首先提取出表情的全局Gabor特征以及面部关键点作为局部特征,将局部特征分为嘴部、左眼、右眼三个特征块,然后运用Procrustes analysis对各个特征块中心化、旋转、缩放,降低位置、大小不一致等因素的影响,最后对全局Gabor特征和局部特征分别在不同的PCA保留率下处理,将两种特征融合。实验结果表明,不论是单独的局部特征还是融合特征,block Procrustes analysis均可以显著的提高表情识别的性能,包括提高面部表情识别准确率的稳定性以及提高表情识别正确率的最大值。     

铁道车辆动力学仿真设计

论文以铁道车辆CRH3为研究对象,对轮轨接触几何计算的迹线法进行了研究,参考CRH3系列的轮对LMa和中国钢轨CHN60。运用投影轮廓法。构建高速铁道车辆动力学仿真平台。从仿真的结果得出CRH3动车组的临界速度。     

动态环境下移动机器人运动目标测速方法

提出了基于Kinect摄像机的 机器视觉测速方法,用于实时的测量运用目标的速度信息。首先,设计出固定在运动目标上 的由 五个已知位置关系的圆组成的标识物,利用图像处理算法根据标志物的拓扑关系检测出运动 目标标志物在Kinect坐标系下 的位置;然后,将Kinect坐标系坐标通过坐标变换转换到世界坐标系;最后,根据采样时间 内测出的距离求出速度信息。通过 以上3步骤,依次解决运动目标检测和运动目标测速问题。理论分析和试验结果表明, 本文方法在移动机器人运动或者静止 情况下能够处理运动目标作直线运动、原地转动及其合成的曲线运动等不同运动形式下的速 度测量,应用范围广泛,计算实 时性和准确性高。