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针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)存在的问题,笔者基于SRM的线性模型,对转换器的结构和控制策略进行了研究,通过对SRM的系统结构、电感曲线和换域前后的等效电路分析,在SRM完全运行在线性磁链区域理想情况下,得到磁性特性曲线。并讨论了SRM的控制参数、功率转换器结构和换向方法,对部分参数进行Matlab仿真。结果表明:在θon=0°和θoff=30°和无负载情况下,仿真与理论分析是一致的,从而为开关磁阻电机调速系统(switched reluctance drive,SRD)在工程实践中的应用提供了一种理论支持。 相似文献
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机械手智能抓取工件时,工件抓取位置的获取是基于机器视觉精确装配的重点。针对环境较复杂的装箱管状工件的装配抓取环节,建立合理的机器视觉系统,利用正向照明系统对工件表面产生的反光直光条特征,提出了一种Gaussian拟合与Hough变换相结合的拟合算法。首先利用Gaussian拟合提取各光条法向上的中心坐标,然后将获取的坐标点集运用Hough变换进行拟合,最后根据获取的各光条中心线计算各工件的抓取位置。实验结果表明该方法能同时实现多条光条直线的拟合,又能抑制干扰点或噪声的影响,有效实现装箱工件抓取位置的智能获取。 相似文献
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风云四号是地球静止三轴稳定平台气象卫星,装载其上的辐射成像仪受剧烈的外热流日周期和年周期变化的影响,扫描机构和主光学系统等关键部件的温度每天波动可达40℃以上.光学及支撑结构如何适应剧烈的环境温度变化,并保证良好的像质,是地球静止三轴稳定平台遥感仪器系统设计的国际性难题.多种特性材料的匹配性设计以及适当支撑结构形式的采用,是避免和减少因温度大幅波动引起的光机变形及成像质量下降的良好策略.在轨数据表明,辐射成像仪克服了昼夜温差大的不利影响,敏感恒星时的弥散斑几乎仅覆盖一个像素,而且正午和子夜结果差别不大. 相似文献
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