爬楼轮椅前腿机构的可靠度灵敏度分析

针对爬楼轮椅的前腿机构,其运动精度的高低影响着爬楼轮椅整机的稳定性,运用封闭矢量法建立了前腿机构运动输入、输出模型,在同时考虑了杆件尺寸制造误差和运动副间隙误差的基础上,建立了轮腿式爬楼轮椅前腿机构输出角度可靠度、灵敏度模型,利用MATLAB编写程序对建立的数学模型进行仿真分析,得出了机构在不同运动副间隙情况下可靠度的变化规律和其在不同参数下可靠性灵敏度的变化规律,为后期提高前腿机构的运动精度设计提供理论依据。     

一种新型轮椅脚踏板机构设计分析

爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而限制了乘坐者的视野,增加了轮椅操作的复杂性,降低了安全性,为了克服爬楼轮椅的这一缺陷,对一种基于变胞原理的轮椅脚踏板机构进行了研究设计。利用自由度和拓扑关系的变化引起的结构变化,通过运动学分析,受力分析,动力学分析,MATLAB软件仿真,UG、Adams联合仿真对其分析,并对其进行尺寸设计,仿真优化,以此提高爬楼轮椅的各项性能。     

传统中医学的探索者和开拓者

<正>传统中医学的演变中华文明源远流长,做为中华文明重要组成部份的中医药科学,同样具有悠久的历史,甚至可以上推至上古神学的高度,成为人类文明发展历史不可或缺的高端学科。由于中国长期处于农业文明生态环境之中,所以中医药科学的发展与农业生产力技术水平的高低等量齐观。在有文字记载的华夏文明史上,上承各种神话传说和上古文明典籍之神奇,下与现实农业生产和农业文明生活方式息息相关,甚至几乎密不可分,形成了一套上有高端哲学理论,下有现实实     

智慧凝聚 光芒绽放——记著名发明家 万金林

<正>发明大王—万金林,拥有多领域专利发明320余项,愿每一项发明都能与您共享!发明家们是为全人类而劳动,为全社会而无私的作:发明是最高尚的舍己为人,把自己无私的贡献给了社会,他们应当受到尊重、尊敬     

我国科研人员科普积极性的激励研究

本文通过问卷、深度访谈和专家咨询方法,调查科研人员参与科普的动机和激励需求、科普积 极性的影响因素等等,分析激励科研人员参与科普所面对的问题,探讨科普激励政策。调研显示,单位 对科普活动的重视和组织、对参与科普人员在考评尤其是职称晋升方面的具体鼓励政策等对科研人员的 科普积极性影响大。存在的突出问题有：科普工作在个人考评中得不到有效认可、针对科研机构的科普 工作评价机制及科普项目评价机制不完善等。所以,应提升科学共同体对科普责任和功能的认识,完善 对科研机构科普工作的评价机制,建立科普项目评价激励机制,加强对参与科普的科研机构及人员的正 面激励,加大科普奖励的力度和范围。     

中美六家科技类博物馆网站科学传播内容分析

对中美六家科技类博物馆网站进行了内容分析,将科技类博物馆网站科学传播内容划分为科学事实、科学研究过程、科学理论、科学工作心得及科学研究的社会意义等五个方面。中美科技类博物馆网站在内容的丰富程度、与实体场馆相关性侧重及对科学内涵的展现上具有一定差异。美国科技类博物馆网站科学传播内容的设计对我国科技类博物馆网站内容的利用和完善有一定借鉴意义。