新型绿化用结构土在大型主题公园中的应用

北京某文旅主题公园项目施工中,针对临近道路承载影响植物根系发育和植物根系发育过程中对面层破坏的问题,研究新型环保绿化用结构土技术.使用碎石、粘壤土、土壤改良剂、水等材料的最佳配合比,制成了一种新型绿化用结构土,既满足了硬质路面承载要求,又满足了植物根系地下环境生长需求,还提高了海绵城市效能.     

带式输送机故障分析及监控系统的应用

矿用带式输送机是煤矿生产的重要运输设备,具有结构简单、适应性强的特点,但在长时间、高负荷、远距离的作业中难免会出现各种故障。计算机监控系统可以有效对输送机进行工况分析和动态记录,针对大阳煤矿机电系统,设立地面指挥中心进行操作,对井下皮带的安全运转有一定指导意义。     

一种新的船载激光测距仪动态精度检测方法

提出了一种新的船载激光测距仪动态测距精度检测方法,通过地面固定激光合作目标和船载全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机组成动态基线,采用GNSS事后动态精密单点定位获得高精度的动态基线,进而实现船载激光测距仪动态测距精度检测。利用船载实测数据对该方法的有效性进行验证,结果表明:GNSS动态精密单点定位精度可达到11 cm,能够实现米级船载激光测距仪测距精度的检测。     

基于分形理论的黄河内蒙古段河势演变特征及其与凌汛灾害关联研究

寒区河道凌汛灾害河势“弯道效应”的量化评估十分重要。基于分形理论提出河道横断面-纵剖面-平面多维度河势分形维数计算方法及其物理机制，并探讨黄河内蒙古段不同维度河势演变分形特征及其与凌汛灾害的关联关系。结果表明，黄河内蒙古段不同维度河势均具有多尺度自相似分形特征，且具有多年记忆周期的长程相关性；冰坝（严重性冰塞）发生频次与河道主槽弯曲分形维数呈正相关指数型函数关系，与河相系数、深泓点高程和河段平均底坡分形维数负相关，与水深-面积分形维数正相关，总体表明冰坝灾害更易发生于主槽偏移摆动大、蜿蜒曲折、河湾发育程度高的宽浅型弯曲河道，研究成果可为凌汛期冰塞冰坝灾害易发河段诊断及预测提供重要理论依据。     

滤棒发射管道自动清堵系统的设计与应用

滤棒从发射端到接收端的发射过程中,不可避免会发生堵塞现象,堵塞现象发生后,会严重影响卷接机组的正常生产.针对此问题,设计了一套滤棒发射管道自动清堵系统,利用反吹装置将压缩空气从卷烟机滤棒入口端反向流向发射机出口端,以此来实现对滤棒发射管道的自动清理.经实际应用验证,该系统可有效地降低排除堵管故障的时间和工作强度,提高生产效率.     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

超声纳滤及多酶水解集成制备酵母高F值寡肽

构建一种根据原料特点步步可控且有放大前景的集成工艺路线制备高F值酵母寡肽。以活性干酵母为初始原料,超声破碎匀浆后从几种常见蛋白酶中筛选出酵母抽提酶;利用纳滤浓缩粗肽并去除其中少量游离氨基酸,最后采用α-胰凝乳蛋白酶和羧肽酶A双酶依次定向酶解,使酵母粗肽中的多肽不仅能水解为分子量更小的寡肽且能使肽中的芳香族氨基酸大量游离出来,而通过选择性吸附除去游离的芳香族氨基酸而获得高F值寡肽。结果表明:碱性蛋白酶作为酵母抽提酶来获取酵母蛋白,抽提酵母细胞条件为料液比1∶6、温度50℃、加酶量1000 U·g-1干酵母、p H8.0、酶解时间6 h;纳滤操作条件为采用500 Da纳滤膜在0.3 MPa下浓缩液体积降为原来的1/3;对α-胰凝乳蛋白酶和羧肽酶A这两种酶进行单因素实验,获得α-胰凝乳蛋白酶最佳酶解条件:加酶量6000 U·g-1酵母粗肽、温度40℃、pH8.0、时间4 h;羧肽酶A最佳酶解条件:加酶量4 U·m L-1酵母粗肽、温度40℃、酶解p H7.5、时间4 h;活性炭吸附脱芳条件:吸附时间2 h,吸附温度30℃,吸附pH2.5,吸附炭液比1∶10。在此集成工艺下成功获得了数批F值在30～40的高F值酵母寡肽产品,证明此集成工艺能够高效稳定制备高F值酵母寡肽,对于工业化生产具有一定的指导意义。     

高压零容忍整治出重拳

<正>"整改后,用电方便多了。以前用电饭锅煮熟饭要四五十分钟,如今不到十分钟;以前打开日光灯,灯光灰暗,一闪一闪,如今满室亮堂……"10月20日,谈及村里用电秩序整治给自己带来的幸福感,双峰县杏子铺镇光景村村民曹群英笑了。给曹群英带来幸福感的是正在实施的杏子铺镇溪口库区用电秩序整治工程。杏子铺镇是湖南省较大的水库移民乡镇,现溪口库区共有水库淹没村6个、影响村15个。由于历史原因,少交电费、挂钩窃电、损毁表计等违法乱纪现象普遍存在。数据统计,国网双峰县供电公司(以下称双峰公司)自2002年接管以来,累计亏损高达1.3亿元。     

基于收发一体聚焦超声换能器的浅表组织损伤实时监测研究

在聚焦超声治疗浅表组织疾病过程中，尚无有效的手段对焦域组织损伤进行监控。本研究以聚焦超声换能器为基础，构建了一套超声治疗和损伤监控一体化的超声脉冲回波信号监测系统。将获取的超声脉冲回波信号进行滤波，提取焦域范围内的回波信号包络，进而得到包络信号的积分值，用该积分数值大小来表征超声脉冲回波信号的强弱，计算出回波信号的相对变化值，从而分析出回波信号的相对变化与组织损伤的关系。离体牛肝实验结果表明:相同辐照模式下，随着辐照回合数增加，回波信号相对变化值随之增大，组织损伤面积也随之增大。根据换能器接收的回波信号变化可以判断离体组织亚毫米级损伤的形成，且回波信号的强弱与离体组织损伤大小吻合度良好。这为聚焦超声治疗浅表组织提供了一种具有一定应用前景的损伤监测方案和手段。