基于全局最优的被动多传感器多目标轨迹关联算法

多目标轨迹关联问题是天基光学跟踪系统的核心和难点之一。传统的分布式轨迹关联方法基于目标的3维轨迹信息,不适用于被动传感器的2维轨迹关联问题。为此,该文以倾角差为统计检验量,建立轨迹统计检验模型,提出基于全局最优思想的轨迹关联算法,并用密集多目标场景进行算法的蒙特卡罗仿真。结果表明,该轨迹关联算法性能优良,可以有效完成密集目标环境下的被动多传感器多目标轨迹关联任务。     

DY-2000分布式数据采集系统的应用

结合崇明电力公司的对3台机组常规仪表采用DY-2000分布式数据采集系统的成功改造,介绍了DY-2000分布式数据采集系统的技术特点、系统构成及注意事项.改造结果不仅取消了大量BTG盘上的分立式表计,减轻了热工专业的劳动强度,而且给运行人员的监盘和操作提供了方便.同时,利用DY-2000系统数据共享的特点,为公司M IS系统及时提供实时数据,有利于各级领导掌握设备状态,提高和改善企业的管理水平.     

基于静止、准静止双星TDOA／FDOA无源定位算法

针对由静止卫星、准静止卫星构成的无源定位系统，该文研究了利用到达时间差／到达频率差（TDOA／FDOA）联合对地球表面固定辐射源的无源定位算法。与迭代搜索法相比，该算法不需要初值，不用迭代运算，仅仅需要解4次多项式方程，因此该算法更有效。文中推导了定位方程的求解算法，分析了多项式方程的多根情况，并提出了相应的解决办法；最后进行了蒙特卡罗仿真，仿真结果表明该算法具有适应能力强、定位精度高的优点。     

一种单星对同步轨道卫星的仅测角定位跟踪算法

针对中低轨卫星对同步轨道卫星定位时存在的可观测时间短等限制,结合同步轨道卫星轨道的特点,利用测角信息计算出距离信息。将距离信息与测角信息一起建立新的测量方程,进而提出一种新的基于J2000.0惯性系的单颗中低轨卫星对同步轨道卫星的扩展卡尔曼仅测角被动跟踪定轨方法,并对测量方程的变量和坐标转换给出了明确定义。仿真结果表明,该算法实现了单颗中低轨卫星对同步轨道卫星的仅测角被动跟踪定轨,若已获得被测星的先验知识,该算法收敛时间优于未引入距离信息的常规算法。     

基于运动特性约束的中段目标群角轨迹关联算法

中段目标群角轨迹关联问题是天基跟踪监视系统的核心和难点之一。常用的基于倾角差关联方法仅利用了目标与传感器之间的几何约束方法,在中段目标群场景下关联效果不理想。该文提出一种基于中段目标群运动特性的角轨迹关联算法。首先,给出中段目标群的运动模型和角轨迹测量模型。其次,构建中段目标群的似然函数作为代价因子,采用基于二维指派的角轨迹关联算法。接下来进行Mont Carlo仿真试验,从角轨迹长度、视线测量误差、弹头诱饵间距三方面对算法性能进行验证。结果表明,该关联算法可以获得良好的中段目标群角轨迹关联性能。      

基于可行性矩阵遍历的重叠多目标角轨迹关联算法

目标角轨迹关联旨在将隶属于同一目标的不同传感器测量的角轨迹正确匹配在一起,角轨迹关联问题是天基光学监视系统的核心难点问题之一,其性能直接决定了天基光学监视系统的目标跟踪性能。在密集多目标场景下,受光学传感器像元分辨率、光学系统点扩散效应、目标相互遮挡等影响,容易发生目标重叠而不可分辨的现象。现行多目标角轨迹关联方法是基于一个目标产生一条角轨迹的假设前提,在重叠多目标情况下关联性能大大降低。针对此类问题,本文提出了基于可行性矩阵遍历的目标角轨迹关联算法。该算法以倾角差为统计量,遍历各种可能的关联分配,并计算每一个可能的关联分配概率,最后基于贝叶斯准则计算得到最终的关联结果。仿真实验表明,该算法能有效处理目标相互遮挡、目标未分辨等导致的多个目标共用一条角轨迹的情况,具有更好的复杂多目标场景适应性。      

推扫型光学传感器的目标联合检测跟踪算法

为了从扫描图像序列中检测弱小运动目标并对其状态参数进行估计,提出一种基于随机有限集理论的目标联合检测跟踪算法.根据推扫型光学传感器的扫描特性,建立目标在像平面的运动模型和测量模型.将目标状态和量测数据描述为随机有限集合,将目标的联合检测跟踪问题建模为目标状态集的贝叶斯最优估计问题,并依据随机有限集理论推导出贝叶斯滤波的预测和更新表达式.从算法实现的角度,利用高斯混合技术实现算法的递推滤波.仿真结果表明,该算法适应杂波的能力强,对漏检的影响更小,可以有效完成推扫型光学传感器的目标检测跟踪任务.     

基于粒子群优化的传感器管理算法研究

本文在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法.并针对中段弹道目标跟踪这一特殊应用背景,分析跟踪的约束条件,提出了一种新的优化目标函数.通过对中段弹道目标跟踪典型场景下的仿真实验分析,给出了目标函数加权系数的优选方案,并对所提方法的性能和适用范围进行了详细分析和比较.仿真实验表明,基于实值粒子群优化的传感器管理算法是一种更加高效的方法.     

建筑垃圾碎石土填筑路基车辆荷载数值模拟研究

随着我国交通基础设施建设不断发展,市政道路施工建设逐渐增多,市政道路铺设的传统材料及相关技术研究也被广泛关注.基于建筑垃圾碎石土配合比试验强度建立了车辆荷载下路面结构数值模型,并进行了路基单次车辙循环的应力场与变形场研究.研究结果表明:提升弹性模量对路基层应力场的应力扩散起到了关键作用,应力应变场随深度的增加呈递减趋势...     

基于多传感器融合的红外图像序列检测性能分析

针对红外图像目标检测性能问题,从多传感器融合算法的典型流程出发,推导单帧检测性能、多帧检测性能和多传感器融合性能的关系,并从理论上对单个因素的影响进行定量分析.分析结果表明,多传感器融合的性能比单帧检测性能和多帧检测性能更优越.