UPR100弧焊机器人轨迹规划

对UPR100弧焊机器人进行了基于运动学的轨迹规划与仿真。采用D-H法建立了UPR100弧焊机器人运动学方程,运用Matlab编程实现了正、逆运动学求解,并利用正、逆运动学进行了轨迹规划。通过Matlab工具箱Sim Mechinics建立了UPR100弧焊机器人三维模型,并将轨迹规划仿真数据与理论数据进行比较,验证了轨迹规划的合理性与仿真模型的正确性,为UPR100弧焊机器人下一步的动力学研究与轨迹跟踪控制器设计奠定了理论基础。     

水焦浆添加剂最佳用量的实验研究

为了优化石油焦的成浆效果并确定水焦浆添加剂的最佳用量,实验研究了某石油焦在分别加入3种不同类型添加剂后的成浆特性,考察了添加剂用量对水焦浆成浆性、流变性和稳定性的影响。结果表明:当添加剂用量为石油焦干基质量的0.8%时,3种添加剂下石油焦均能获得较好的成浆性;NSM(亚甲基萘磺酸钠-苯乙烯磺酸钠-马来酸钠)和NC(亚甲基萘磺酸盐甲醛缩合物)添加剂使水焦浆呈胀流性,而LS(木质素磺酸盐)添加剂使水焦浆呈假塑性,添加剂用量的多少对水焦浆流变性的影响不大;当添加剂用量为石油焦干基质量的0.6%—0.8%之间时,水焦浆具有相对较好的稳定性。因此,添加剂用量为石油焦干基质量的0.8%时,水焦浆的综合成浆品质最优。     

基于藏文物联网技术物流管理系统的设计与实现

结合藏文信息技术和RFID技术,采用MSP430F2101作为系统射频部分的主控芯片,射频收发芯片则采用nRF24L01,射频传输的有效距离为10 m。本系统的货物ID卡采用无源卡,极大地方便了货物ID卡的安装与维护。本系统的上位机管理软件实现了通过货物的ID号进行查询、跟踪及了解货物的具体信息,使物流更加智能化、科学化,减少了人力资源的浪费。该系统数据更新十分的方便快捷,方便西藏地区的物流公司使用。     

基于反激变换器的高功率因数LED驱动电源设计

针对传统的发光二极管(LED)驱动电源功率因数不高的问题,在需要隔离的场合选择反激电路作为主电路拓扑实现功率因数校正(PFC)和LED电流的控制.通过对反激电路的分析,证明了工作在临界连续模式下的反激电路可以实现PFC.该电源是采用反激电路为主电路的单级PFC电路,能同时实现PFC和LED电流控制,相对2级功率因数校正...     

标准大骨瓣开颅减压与额颞顶部分骨瓣复位治疗重型颅脑损伤效果比较

目的 探讨标准大骨瓣开颅减压与额颞顶部分骨瓣复位治疗重型颅脑损伤效果。方法 采用回顾性分析的方法,分析我院收治的重型颅脑损伤患者临床资料,依据治疗方式不同分为观察组(额颞顶部分骨瓣复位治疗组)和对照组(标准大骨瓣开颅减压治疗组)。结果 观察组治疗后神经功能评分明显优于对照组,观察组术后并发症明显低于对照组,P<0.05,差异有统计学意义。结论 额颞顶部分骨瓣复位治疗重型颅脑损伤效果明显,预后良好,值得临床借鉴应用。     

OTN帧头定位电路优化研究

在OTN帧结构中,Serdes在从高速的串行数据中恢复出数据后,数据只是按顺序以64bit为宽度重新放置,并没有按字节对齐,所以后续电路无法直接使用这样的数据。需要帧头定位电路找到帧头后,把所有的数据按字节对齐。但是将OTN数据转换为并行的数据后,存在着数据速率高,位宽大的问题。在ASIC或FPGA中,大量的大位宽的数据,是不容易运行在较高的速率下的。所以需要对帧定位电路进行简化,以使得电路在大位宽时,仍然能够进行高速运行。研究了OTN数据的帧结构后,提出了一种适合于高速率的、大位宽的处理电路。电路比传统电路规模小了近一半,能够提高电路运行的速度。     

水泥工业金属耐磨材料的选择与应用（连载一）

在总结自己多年来从事水泥工业粉磨工程研究工作以厦实践经验的基础上，以水泥工业用金属耐磨材料为例，介绍了我国金属耐磨材料的发展现状。文中还对正确选择耐磨材料的具体措施等作了论述。     

自适应二进制算术编码的动态可重构实现研究

针对H.266/VVC视频编码标准下的上下文自适应二进制算术编码器编码速度慢、资源开销大的问题,面向可重构结构依据算法的内在并行特性优化了编码架构,并基于动态可重构阵列处理器设计实现了CABAC编码器常规编码模式下的并行映射方法,阵列结构能够根据编码输入对优化后的算法进行动态重构,在避免专用硬件编码器较高的资源开销情况下利用软件重构的方法实现熵编码过程,保证编码准确性的同时提高了视频数据流编码效率,为此类运算密集型算法的硬件实现提供了更为灵活高效的参考途径。仿真结果表明,映射实现的编码过程中每个编码周期完成5个二进制序列的编码,平均编码效率达到384.13Mbin/s。基于FPGA的测试结果表明,软件重构方法与专用硬件实现的编码器相比,资源开销降低且编码效率提升5.47%,与同类型可重构视频编码结构相比,编码效率提升7.03%。     

LFEF耐高温玻纤袋除尘器的大型化发展

本文介绍的LFEF玻纤袋除尘器在一台立窑上使用，其技术已经非常成熟。多台机立窑采用一台LFEF玻纤袋除尘器集中除尘，可以说是机立窑玻纤袋除尘技术的一个重大突破，一次飞跃式的发展。文中将以几家水泥企业为例，重点阐述这一技术的使用情况。