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1.
以水杨醛和2,2-二氨基二苯二硫醚反应,合成了含有芳香二硫键的席夫碱,将合成的席夫碱和聚四氢呋喃醚二醇、异佛尔酮二异氰酸酯、2,2-二羟甲基丁酸和1,4-丁二醇反应,制备了席夫碱自愈合水性聚氨酯。通过1HNMR、FTIR、对合成的席夫碱和聚氨酯进行表征,结果表明合成了有芳香席夫碱和芳香二硫键的自愈合水性聚氨酯;通过划痕测试和愈合测试对聚氨酯自愈合能力进行了表征,结果表明,SWPU-2的划痕愈合效果和自愈率都是最佳,在室温下愈合12h后,SWPU-2划痕消失,室温下愈合24h后,聚氨酯的自愈率可以达到95.8% 相似文献
2.
焊接质量直接影响天然气运输安全,为此研究了红外图像的长输天然气管道焊接裂纹检测系统,提升了裂纹检测效果。该系统利用超声波激发电路发送超声波至长输天然气管道,产生热量;通过红外图像采集卡采集由热量形成的红外图像,传输至计算机;计算机通过红外图像分析模块处理获取的信息,得到焊接裂纹检测结果,若属于焊接裂纹实施现场警报,在日志内存储焊接裂纹相关信息;红外图像分析模块利用热响应差分法增强红外图像,通过自适应区域生长方法分割增强的红外图像,得到异常温度区域,通过数学形态学提取原始红外图像的焊缝轮廓信息,中级融合异常温度区域与焊缝轮廓信息,提取裂纹。实验证明,该系统可精准检测管道焊接裂纹,裂纹提取的完整性与质量较高;在检测微小裂纹时,依旧具备较优的检测效果;该系统分割红外图像时的敏感性与特异度均较高,分割效果较佳。 相似文献
4.
提出一种轮式车辆的模块化行动系统设计思路,即将若干具备动力源的独立行动系统采用铰链串联式连接,研究其通过性表现.首先建立单个模块和两个模块铰接而成的系统的三维模型,其次利用ADAMS设置台阶和正弦起伏两种路面条件,以及四种车轮转速和三种载荷情况,对二者进行通过性对比仿真分析.结果显示,在台阶路面上,单个模块和组合系统的通过性随车速和载荷变化的趋势一致,但是相同工况下组合系统比单个模块的通过性差;在正弦路面上,二者通过性随车速和载荷的变化趋势并不一致,在车轮转速较低(30~60 r/min)时组合系统通过性不如单个模块,但是在车轮转速较高(90~120 r/min)时二者相差不大,该结论可为轮式装甲车辆模块化发展提供基础支持. 相似文献
5.
为了提高磁通切换永磁直线(LFSPM)电机无位置传感器控制性能,同时针对该电机双凸极结构引起的定位力较大的缺陷,提出一种带有定位力补偿的扩张观测器无位置传感器控制策略。首先,建立合成反电动势模型,研究通过将反电动势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的动子位置估算方法,同时为提高观测精度,将两相静止坐标下电流状态方程的反电动势作为系统干扰,通过扩张状态观测器进行准确估计,并采用归一化的正交锁相环来获得动子位置信息,在此基础上,给出自适应滑模速度控制器的设计方法,利用电流谐波注入法对观测的定位力进行前馈补偿,以便消除因定位力时变引起的动子速度和位置估算稳态误差,提高滑模控制抗扰性能。仿真结果表明,系统扰动观测值在能够快速准确地跟踪实际值的同时进一步抑制位置估算误差,基于AD5435半实物装置搭建硬件电路,实验结果进一步验证了所提方法的有效性,实现了LFSPM电机在不同工况运行条件下的无位置准确跟踪。 相似文献
6.
为了达到水泥混凝土路面快速修复开放交通的目的,通过添加聚合物改性剂提高水泥混凝土早期强度,以混凝土抗压强度为评价指标,应用正交试验方法确定了两种改性剂的最佳掺量。结果表明所试验快速修补水泥混凝土早期强度能够满足快速开放交通的要求,同时也能满足其工作性要求。 相似文献
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