陆用组合定位定向系统卡尔曼滤波技术研究

主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究，利用GPS提供的位置信息，采用卡尔曼滤波器实时估计自寻北陀螺方位仪（ANDG）和计程仪（OM）的导航参数误差，用估计参数对定位解算方程加以修正，系统输出误差可以得到很好的抑制。仿真结果表明ANDG／OM／GPS组合定位定向系统的最大定位误差小于30m，方位误差不大于1．5’，可以满足低成本、高精度、长时间导航的应用需求。     

PVA纤维混凝土冻融循环损伤规律及模型研究

研究了PVA纤维的体积掺量(0.05%、0.10%、0.15%)和长度(8 mm、12 mm)对混凝土相对动弹性模量、质量损失率和力学性能的影响,分析了PVA纤维混凝土的冻融损伤规律,建立了以相对动弹性模量为对象的Weibull概率分布损伤模型。结果表明:随着冻融循环次数的增加,体积掺量为0.10%、长度为8 mm的PVA纤维对混凝土抗冻性能的提升效果最好;建立的Weibull概率分布损伤模型可以有效反映PVA纤维混凝土的冻融损伤劣化规律,可为实际工程应用提供参考。     

12.5 MVA矿热炉能耗高的原因分析及对策

阐述了1台12.5MAV矿热炉由于三相短网(A、B、C)阻抗的差异,造成三相电极做功偏移,功率因数较低,单位电耗较高,通过改造短网、主变及装设无功补偿设备,达到了理想的生产指标。     

浅析工程分包合同风险控制问题的思考

简要阐述了目前工程分包合同风险控制现状及存在的问题,提出了相应的解决措施,分析了分包合同的注意条款,通过对分包项目的合同管理,可有效控制成本遣价,确保工程质量,从而提高经济效益.     

HFC152a/HFC32液相混合物比热容的测量

引言HFC152a／HFC32混合物是制冷剂CFC12替代物之一，文献［l]对它的热物性及循环特性进行了较全面的研究，本文报道该混合工质定压比热容的实验测量结果．根据文献[1]对家用冰箱的综合要求分析，选用质量组成为92％的HFC152a和8％的HFC32．实验样品均为国产，其中HFC152a的纯度为99．95％，HFC32的纯度为99．95％．新测结果可用于换热器的设计和实验，并可检验和修正有关的状态方程，以满足制冷循环计算和设计需要．实验所用的设备为作者参考国外同类装置［2～4]建立的流动型高压液体及其混合物定压比热容测量装置．该装置测量精…     

海上平台惯性导航技术发展现状与趋势

随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展，惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术，其使用方式日趋复杂，高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展。本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发，分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展，对海上平台惯性导航技术未来发展趋势进行了分析和梳理，提出深海与无人平台是惯性技术需求发展重要方向，高精度自主导航、以惯性为核心的全源信息融合与协同智能导航将是技术发展主要方向。     

鄂西建始中更新世高海拔砾石层的发现及意义

在鄂西建始李家湾长江、清江分水岭处发现残留的中更新世河流相砾石层,砾石层及河谷地貌特征反映其可能为NNE向古水系即"古马水河"所残留的"高阶地",从而指示"古马水河"可能为一条顺NNE向构造线向SW方向流的大河,说明长江水系在不断向南袭夺清江水系,分水岭不断南移。对砾石层两个样品的ESR年龄测定结果分别为728±72 kaBP和789±78 kaBP,属中更新世早期。与长江三峡阶地的年代对比表明砾石层与长江三峡第五级阶地为同时期形成,这可能指示在三峡地区已不存在多级夷平面,目前所存在的剥夷面可能形成于早更新世。     

连通器原理在起重机拱度测量方面的可行性分析

按照国家相关标准的要求,桥式起重机主梁需要设置一定的上拱度值,其主要目的是为了提高起重机的承载能力、改善主梁的受力情况、抵抗主梁在载荷作用下的向下变形,提高主梁的强度与刚度。在桥式起重机安全技术检验中,主梁拱度的检测是一项十分重要的内容。目前常用的检测方法有传统拉钢丝法、现行吊钩悬尺法、水准测量法以及磁铁悬尺法。本文着重介绍一种利用连通器原理来测量起重机拱度的方法。