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近几年视觉SLAM算法的迅速发展为机器人定位提供了巨大的帮助,然而目前已有的视觉SLAM算法都是在陆地场景下进行测试,并没有在水下环境中进行评估.使用水下机器人分别在泳池和室外水池进行数据采集,测试ORB-SLAM和DSO算法在这两种场景下的定位效果并进行分析. 相似文献
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星载固态功率放大器:迈向极高频 总被引:1,自引:0,他引:1
聚焦于星载固态功率放大器的高频化,文章设计并实现了Q频段20W、V频段10W以及W频段2W的固态功率放大器。基于氮化镓功率单片技术,提升了单元的功率和效率;基于魔T和径向线的高效率、低插损多路功率合成技术,实现了整机高功率输出;铜金刚石和热管的应用和工艺攻关,克服了多热源、高热流的工程瓶颈。Q频段和W频段固放首次在轨应用,以及V频段固放在地面发射机中的应用。考虑到严苛的空间考核条件以及器件为满足在轨长寿命的降额要求,产品均性能优良稳定。文中的Q频段和W频段固放是我国首次开发并在轨搭载验证的星载连续波固态功率放大器,为我国后续极高频段高通量卫星的载荷实现提供了有力技术支撑。 相似文献
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