基于长短期记忆网络的挖掘机器人 视觉跟踪系统设计

为通过视觉系统向挖掘机器人输入挖掘目标以及解决因运动容易导致挖掘目标丢失的问题,提出一种基于长短期记忆网络的视觉跟踪方法,无需限定特定目标类别,直接从摄像头图像中框选目标,经过Dlib提取特征后,通过训练优化长短期记忆网络来跟踪挖掘目标的位置。针对亮度变化、障碍物遮挡和背景干扰三类常见问题进行长短期记忆网络建模和训练,经图片集模拟测试和实际跟踪测试均显示该网络模型能够有效纠正干扰并稳定输出目标位置。网络模型将神经网络和传统机电控制方法结合,提高视觉跟踪精度,为将神经网络应用于挖掘机智能化进行了初步探索。     

螺栓连接滑移对输电铁塔力学性能的影响

分析螺栓连接滑移对输电铁塔力学性能的影响,并探讨其研究进展。通过以往关于螺栓连接滑移对输电铁塔力学性能的相关研究,对其展开具体的论述分析,关注螺栓连接滑移方法的效果。研究结果表明,当输电塔的整体受到弯曲的荷载作用时,该种连接方式不会对电塔发生重要的影响;当输电塔受到扭曲作用力时,便会使其受到较大的变形影响。     

基于LS-DYNA的液压挖掘机挖掘阻力仿真

针对通过实验测试难以直接获取挖掘阻力载荷谱的问题,提出了一种通过动力学仿真获取挖掘阻力载荷谱的方法。首先在LS-PREPOST软件中建立铲斗-土壤模型;然后选取3条具有代表性的挖掘轨迹作为铲斗模型的运动轨迹;最后使铲斗模型按照此运动轨迹进行挖掘仿真,得到挖掘阻力载荷谱,进一步计算得到3组油缸的推力。以某36 t反铲液压挖掘机为例,根据计算结果与实测数据的对比情况不断地完善铲斗-土壤模型,最终得到了较为准确的挖掘阻力,验证了该方法的可行性。     

把中国的矿产品企业宣传到国外去!——英国出版英文版《中国矿产工商名录》正在编辑中

当我们中国矿产品企业在拼命寻找更多的外商的时候，外商也正在寻找你！ 英文版《中国矿产工商名录》由英国《工业矿物》出版，委托中国非金属矿协会国际部进行采编和编辑登记，包括生产商和贸易商，2002年6月截稿，7月30日前翻译完毕交稿付印，9月在英国出版并向全世界发行     

中国非金属矿工业协会国际部设立“中国非金属矿新矿点、新企业、新设备、新产品宣传推介中心”暨“中国非金属矿人才库”

国内非金属矿方面的加工技术及产品宣传推广渠道众多，但是中国非金属矿加工技术及产品与国际市场之间存在的巨大差距国内却不多人敢于提出挑战（能够提出挑战的人也可能没有被发现或不愿意说出来）。不能达到国外同业水平又怎么能够妄谈“不败”和“超越”？！同时国内非金属矿方面与国外交流的专业渠道目前非常缺乏，国内缺乏专业的对外窗口，非金属矿对外贸易由外贸公司操作的技术难关又难以突破（我们的产品不能出口往往就是国内市场需要进口的根源），而国外同行的国际交流收费让大多数国内企业望而却步。国内企业往往只是经营某一个或…     

软化岩层中巷道的塑性区与破碎区分析

本文根据岩体应变软化的变形特性,建立了弹塑性软化模型;分析了软岩巷道围岩塑性区和破碎区的力学性态;推导出比卡斯特纳(Kastner)公式更符合实际、适用性更广泛的塑性区半径计算公式,即本文结果表明:岩体的应变软化特性对围岩的力学性态、塑性区大小、破碎区大小以及围岩的稳定性都有巨大的影响。在巷道围岩中进行内加固,控制岩体的软化程度,提高其残余强度是一种有效的支护方法。     

浪漫情怀的文化述说

浪漫，似乎一直是西方文化对东方文化的诱惑，西方人家居文化中的坦率与热情，正在直接影响着现代中国人。只要喜欢，就完全不必隐藏对激情的渴望，就如这套房子，无论是红得执著，还是紫得艳丽，都是对生活憧憬的落实而已。如果每种风格和生活方式，是一个反映心灵的城堡的话，那么西方的时尚与东方的典雅在这里相互存在着，碰撞着，却又包容着。     

底框上砖混结构中连续托梁的设计探讨

以底框上砖混结构的实际工程为例，分别采用框支墙梁设计法和满载框架设计法对上部墙体不同层数，上部墙体不同开洞位置，以及不同跨度的连续托梁进行了内力分析，确定了考虑墙梁作用的连续托梁的简便计算方法。     

框支转换梁与深梁理论的比较分析

对转换大梁与深梁的应力分布规律以及工作特点作了分析比较，结合规范中的基本模式，建立了框支剪力墙(实腹，开洞)的简便的正截面承载力计算公式，对实际工程中转换大梁的设计有一定的实践意义。