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1.
基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
控制器是机器人的"大脑"。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。  相似文献
2.
智能灭火机器人的设计与实现   总被引:2,自引:1,他引:1  
根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计.该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境.并采用双电源供电,直流电机驱动.而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法.实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性.机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平.  相似文献
3.
新的三维自治混沌系统及其电路仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了丰富非线性电路领域的研究内容,提出一个新的三维自治混沌系统,构造其数学模型.运用MATLAB对它的相图、Lyapunov指数、庞加莱映射图等复杂动力学特征进行分析研究,证实此三维混沌系统是一个新三维混沌自治系统.通过非线性电路的基本理论,将数学模型转化为电路方程,进而构造出符合该混沌系统的非线性电路,运用Multisim软件对该电路进行仿真,验证了其真实存在性.  相似文献
4.
基于DSP的混沌信号源的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对采用模拟电路设计的混沌信号源存在结构复杂、可靠性低、噪声高、精度低等缺点,致使其在保密通信、雷达与通信对抗等领域中出现难以可靠应用的情况,以Lorenz系统为例,采用DSP设计并实现混沌信号源,并运用简单有效的JTAG测试技术和CCS在线调试功能,直接访问DSP内存,验证混沌信号.同时,又实现Liu系统混沌信号源,从而证明该信号源模块具有很强的通用性和灵活性.  相似文献
5.
何毅  王飞  穆兴民 《科普研究》2014,9(5):60-65
农民对气候变化的认知状况影响个人和家庭限制温室气体排放、科普知识的宣传等。通过问卷调查对渭河流域乡村居民的气候变化认知情况进行了具体的分析,针对乡村人群获取气候变化信息的特点提出了如下科普建议:一、通过电视和手机为主进行气候变化科普宣传;二、媒体在监督企业履行节能减排责任和宣传引导公众低碳生活方面还需要进一步加强。  相似文献
6.
为了丰富非线性电路领域的研究内容,提出一个新的三维自治混沌系统,构造其数学模型。运用MATLAB对它的相图、Lyapunov指数、庞加莱映射图等复杂动力学特征进行分析研究,证实此三维混沌系统是一个新三维混沌自治系统。通过非线性电路的基本理论,将数学模型转化为电路方程,进而构造出符合该混沌系统的非线性电路,运用Muhisim软件对该电路进行仿真,验证了其真实存在性。  相似文献
7.
根据国际灭火机器人的比赛规则.给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E—S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8s左右,达到国际先进水平。  相似文献
8.
针对采用模拟电路设计的混沌信号源存在结构复杂、可靠性低、噪声高、精度低等缺点,致使其在保密通信、雷达与通信对抗等领域中出现难以可靠应用的情况,以Lorenz系统为例,采用DSP设计并实现混沌信号源,并运用简单有效的JTAG测试技术和CCS在线调试功能,直接访问DSP内存,验证混沌信号。同时,又实现Liu系统混沌信号源,从而证明该信号源模块具有很强的通用性和灵活性。  相似文献
9.
本文在阐述"电磁场理论"课程的学科地位、课程特点和课程任务的基础上,指出随着教学理念的更新和新兴交叉学科的迅速发展,课程的教学内容和教学方法的改革势在必行.本文分别从教学内容和教学方法两个角度,共六个方面详尽的论述了教学改革的具体措施和方法.经过教学实践,在提高教师教研水平和学生综合素质两个方面都取得了良好的效果.  相似文献
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