激光硬化基体对镀铬层组织和结合的影响

采用激光相变硬化的方法在电镀前对基体表层预先进行处理,以改善镀层与基体的结合强度,提高其承载能力。借助扫描电镜(SEM)分析镀铬层的组织和界面,对镀层、相变硬化区和基体的硬度变化进行分析,对镀层抗高温烧蚀能力进行测试。结果表明,基体经激光相变硬化处理后,既可以促进镀层外延生长,又可以在镀层和基体之间实现硬度的梯度过渡,从而可以改善结合,缓解应力,提高承载能力,镀层的抗剥落能力和使用寿命得到显著提高。激光相变硬化得到细小的淬火马氏体,位错密度显著增加,表面活性增强,是促进镀层外延生长的主要原因。  

基于虚拟仪器的数字温度传感器的实验系统设计

以AT89C51单片机和单总线数字温度传感器DS18820为主要器件制作温度测控数据采集电路，用C51程序完成对传感器的数据采集和数据向LabVIEW的传输。通过PCI-6014来读取硬件电路数据。LabVIEW实现数据处理、测量温度曲线显示、预警、模糊温度控制及远程传输，成功实现了系统的实验室模拟。  

一款开关同步检波电路的设计

阐述了开关式同步检波电路的总体结构及各模块的功能特点,对开关式同步检波电路的实现进行了论述.在用分立元件组成的低噪声前置放大器的基础上,利用电压比较器AD790及模拟开关74HC4053的高速特性设计与制作了一款开关式同步检波电路,对电路的测试结果表明,电路具有动态范围大、良好的线性及较小的测量误差,对检测微弱信号的下限可达1μV,是一种性能良好的相敏检波电路,适用于对低频微弱信号的检测.  

An architecture model to support cooperative design for mechatronic products: A control design case

Efficient integration of systems in the mechatronic industry is critical for complex product development and is still challenging. A particular example of this situation can be pinpointed in the development of control software for mechatronic products: design is not carried out in a concurrent way in order to exploit the synergy among domain experts and many “last minute” problems are detected and forcefully solved in the control software domain at an advanced development stage. Unfortunately, industrially applicable research to improve integration in the development process is currently at a stale. This work addresses system architecting introducing a model, a method, and a tool implementation, which aim to help changing this situation by supporting cooperative design, providing usable documentation and improving understanding of the design process by the stakeholders.  

基于LBP-GLCM纹理特征提取的服装图像检索

提出了一种针对服装图像检索的LBP-GLCM纹理特征提取方法,首先利用Uniform-旋转不变局部二值模式算法处理服装图像,得到不会因为旋转而改变的编码图像,然后获取此图像的灰度共生矩阵,采用能量、对比度、相关性和均匀性描述图像的纹理特征.实验数据表明,LBP-GLCM纹理特征提取方法具有良好的抗旋转性,且在采用欧氏距离作为相似性度量时,LBP-GLCM相较于GLCM纹理特征提取方法可以获得更高的检索效率和准确率.  

A Mobile Platform for Nursing Robots

This paper describes a computer-controlled vehicle which is part of a nursing robot system currently under development at the Technion-Israel Institute for Technology. The platform of this vehicle can also be used for household robots. Design considerations, control algorithms, and the necessary sensory devices are discussed. The vehicle applies a motion control strategy which avoids slippage and minimizes position errors. Experimental results, performed on a prototype vehicle, are described as well.  

采用冗余设计的光纤陀螺组合支架的优化及分析

针对国内光纤陀螺的研究现状,为了快速适应惯性导航系统对高精度、高可靠性光纤陀螺的需求,采用了冗余配置的设计方案,设计了一种新型光纤陀螺组合支架。通过Ansys有限元分析软件对支架进行了动力学分析,并通过模态分析和频率响应分析对支架进行了优化。优化后的支架,质量减轻了43%,避免了在0~2 000 Hz的工作频带内出现谐振,对加速度的响应幅值明显降低,对形变的响应均小于10-7,有效提高了支架的动态特性,为提高惯性导航系统的精度和可靠性打下了良好的基础。  

温度梯度对红外光学系统成像质量的影响

利用有限元分析方法对温度梯度环境下的红外光学系统进行仿真分析,并对系统的成像质量进行了评价。利用ANSYS软件建立了某红外光学系统的有限元模型,分析了红外透镜在温度梯度作用下的镜面面形变化；用Zernike多项式拟合变化后的镜面面形数据,并将Zernike系数代入光学设计软件ZEMAX中,分析变形后光学系统的成像质量。结果表明,轴向温度梯度和径向温度梯度均会使光学元件的面形发生变化,使光学系统产生像差,导致系统的成像质量下降。在温度梯度相同时,径向温度梯度对成像质量的影响比轴向温度梯度更严重。  

一种基于X.509的USB Key政务环境身份认证方案

针对当前电子政务环境下用户身份认证环节较薄弱的现状,本文提出了一种基于X.509协议的改进的政务环境身份认证方案,并给出此方案的系统设计。此方案是在X.509数字证书的基础上,结合USB KEY的硬件特点所构成的双因子身份认证,能够加强电子政务环境下应用广泛的OA系统的用户身份认证功能。本文亦给出软件部分的实现方法。  

语音分段在基于GMM-SVM说话人确认中的应用

在说话人确认系统的实际应用中,让用户提供大量的训练语音是不现实的,所以在GMM-SVM系统中,正样本点数通常只有一个,而负样本点数远远多于正样本点数,造成SVM分类超平面严重偏向负样本,这种情况对于支持向量机的性能影响很大。针对此问题,提出了基于时间间隔对语音数据进行分段的方法,来增多正样本点数,得到更好的分类超平面。美国国家标准与技术研究所(NIST)2002年说话人识别数据库上的实验证明,语音分段的方法能在一定程度上提升整个说话者确认系统的识别精度和鲁棒性。