基于FPGA的尺寸自动检测研究

介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的尺寸自动检测方法,同时给出了尺寸检测结果的实时在屏显示方法。研究了基于FPGA的纵、横向尺寸的检测方法,给出了系统的软、硬件设计,并进行了系统精度分析。     

基于RecurDyn的旋转弹发射出筒过程动力学仿真

针对某旋转弹筒弹分离试验时出现尾翼座与筒壁刮擦的问题,用Recur Dyn对弹体出筒过程进行动力学仿真.对筒弹分离试验进行故障复现,分析故障原因;根据故障分析结论对筒弹设计方案提出更改建议并再次仿真;第二次试验结果表明该分析结论和仿真结果正确.此外,还给出设计方案更改后正常发动机推力状况下的弹体出筒过程的重要总体仿真结果.该研究缩短产品设计周期、降低研制成本.     

一种面向跨项目软件缺陷预测的特征过滤与实例迁移框架

在跨项目软件缺陷预测中,源项目与目标项目的特征关联度与实例分布差异性是影响预测模型性能的主要因素。本文从特征过滤与实例迁移2个角度出发,提出一种跨项目软件缺陷预测框架KCF-KMM(K-medoids Cluster Filtering- Kernel Mean Matching)。在特征过滤阶段,该方法基于K-medoids聚类算法来筛选特征子集,过滤与目标项目关联度低的特征。在实例迁移阶段,通过KMM算法计算源项目与目标项目实例间的分布差异度,以此分配每个训练实例的影响权重。最后,结合目标项目中少量有标注数据建立混合缺陷预测模型。为了验证KCF-KMM的有效性,本文从准确率和F1值的角度出发,分别与经典的跨项目软件缺陷预测方法TCA+、TNB和NNFilter相比,KCF-KMM的预测性能在Apache数据集上可以分别提升34.1%、0.8%、21.1%和14.4%、3.7%、10.6%。     

武器装备测试数据立方体模型的构建

针对大规模、高频率数据交换的实际需求,结合武器装备测试数据的特点,构建了装备测试系统的数据立方体模型;首先介绍了数据立方体的基本概念以及常用的基本模型,之后分析了装备测试系统的实际需求,以概念模型、逻辑模型以及物理模型三级数据模型的方法实现整体设计;数据立方体为装备测试数据提供多维的观测角度,满足了实际任务对高效率数据交换的要求,为之后的数据分析应用提供了良好的数据基础平台.     

基于扩张状态观测器的反馈线性化无人飞行器姿态控制

随着集成电子等技术逐渐成熟,无人飞行器得到了广泛的关注和应用;其中,由于飞行器在飞行阶段具有高响应速度、耦合动力学和非线性等特点,使其在飞行阶段的姿态控制成为该领域重点研究的方向之一;针对该研究方向,文章提出了一种基于反步法技术的反馈线性化无人飞行器姿态跟踪控制方案来解决其在受到环境干扰的条件下可以精准跟踪姿态角度的问题;在该方法中,设计了反步法技术拆分简化模型和反馈线性化减少调节参数,并利用扩张状态观测器(ESO)来对扰动进行估计和补偿,同时给出了ESO的收敛性和闭环系统的稳定性来证明该方法的可实施性;最后给出了仿真结果,验证了该方法在干扰的环境下仍可以精准控制无人飞行器姿态。     

基于SMBus的双单片机多通道ADC

针对人行径方向测量的红外探测系统需求,提出了实现多通道模数转换器(ADC)的一种新方法,采用了双片可独立工作的带有8通道ADC的单片机,基于双片单片机之间的SMBus通讯可实现16通道ADC系统,从而可简化后端处理电路,提高系统的数据处理能力,并取得较好的数据采集的同步性.     

基于Zemax仿真的红外光场成像技术

光场成像作为计算摄影学的研究方向之一,可以通过单次拍摄得到目标的四维全光信息,包括空间两维以及角度两维信息,由此可以通过多视角立体匹配原理实现三维成像。目前光场成像集中应用于可见光领域,用于其他光学成像波段的情况较为少见。本文提出基于Zemax仿真的红外光场成像技术,将光场成像系统与长波红外成像系统相结合,从光场成像原理以及长波红外成像特性出发,对长波红外光场成像系统结构设计进行了深入研究,同时为了提升三维成像的效果,分析了红外光场成像系统光学参数对深度分辨率的影响,得出深度分辨率主要由微透镜成像关系、微透镜工作F数、主透镜焦距、物距以及探测器像素尺寸确定。针对长波红外探测器像素数较少的情况选择了聚焦型光场成像系统,根据设计结果,使用Zemax仿真验证了长波红外系统与光场成像系统相结合的可行性以及理论设计的正确性。     

基于宽频带同步基频提取滤波器的永磁同步电机转子位置与转速估计

由于滑模观测器的固有抖振及控制算法延迟、死区效应等非理想因素的影响,估计反电动势信号包含的谐波难以完全消除,已成为影响系统控制精度的主要因素。为了提升表贴式永磁同步电机的转子位置与转速观测精度,该文提出一种宽频带同步基频提取滤波器,提取估计反电动势基波。在此基础上,提出宽频带同步基频提取滤波器（WSFEF）与锁频环结合的信号处理方法,锁频环（FLL）的应用实现了WSFEF跟踪频率的自适应。构造基于WSFEF-FLL-锁相环（PLL）的位置与转速估计方法,将其应用到滑模控制中,增强了对谐波的抑制能力,提高了转子位置和转速估计的动态性能。仿真和实验验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于适配器的发射车电气检测技术研究

针对目前发射车电气检测自动化程度低、各型号不通用的问题,研究了一种基于适配器的电气检测技术,该技术采用“通用平台+适配器”的模式,实现了电气检测的自动化和通用化。应用该技术后,发射车的电气检测工时和工位可减少近50%,提高了发射车电气检测的效率。     

基于TestStand的自动测试系统软件设计

为满足测试系统多功能测试状态的需求,开发了一种基于TestStand的自动测试系统软件;该软件使用TestStand引擎对复杂的自动测试流程和测试资源进行管理;实际应用表明,该软件能够简化测试流程,有效提高了测试系统的测试效率,减少了软件维护成本,同时,该系统软件具有良好的兼容性和灵活性。