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为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题,提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法。首先建立板球系统数学模型,根据系统误差方程设计总滑模控制规律。然后组建带有指令滤波的复合系统,设计误差反步控制器。最后利用Lyapunov理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。仿真结果表明,该方法有效的抑制抖振现象,进一步加强了抗干扰能力。 相似文献
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100nm~400nm的紫外激光依靠光化学能对物质产生分解作用,这一不产生热能的特性优势正被生命科学应用领域所瞩目.本文通过引用近年来国际国内实验室获得的基础性研究数据,追溯了紫外激光的测量技术及目前临床应用的紫外光的规格由来. 相似文献
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A1-708P仪表在单晶炉设备改造中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
罗有成 《国内外机电一体化技术》2006,9(4):43-44
在单晶炉的设备改造中,在满足工艺条件下,用国产厦门宇电Al-708P仪表替代乌克兰仪表是可行的。充分利用A-708P仪表的功能,采用合理的程序编制方法,获得了满意的结果、文中给出了程序编制表以及温度控制电路图:(Al-708P仪表后来升级为Al-808P仪表) 相似文献
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介绍了红外系统中自动调焦技术的基本原理,详细分析了调焦组件的机械回程间隙对传统自动调焦算法效果的影响。就此提出了不同优化方案并充分考虑了算法的适用性及稳定性。最后,通过设计实验验证了算法的可行性,实现了快速、稳定、精确的自动对焦,并将其应用于工程实践中。 相似文献
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设计了一款非制冷便携式可见光/红外双光系统,基于共孔径的方式,实现可见光、红外双波段同时观察的目的;可见光光路选用1280×1024的CCD,像元尺寸为3.45μm,视场角为60°,工作波段为486~656nm,光学传递函数值在空间频率50 lp/mm处达到0.3以上;红外光路选用640×512非制冷探测器,像元尺寸为17μm,视场角为60°,工作波段为8000~12000nm,光学传递函数值在空间频率30 lp/mm处达到0.3以上;整个光学系统尺寸约为160mm×100mm×50mm,满足高性能、高集成、小型化、重量轻,无视差等要求。实验证明,该系统在可见光和红外波段均具有良好成像效果,具有较强的市场竞争力。 相似文献
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为分析长波碲镉汞探测器在高低温环境下盲元增加的问题,通过试验对长波碲镉汞探测器组件进行测试,并观察输出图像。可以发现,改变环境温度后,经探测器校正的所得图像发生变化。分析原因并对其进行了试验验证。结果表明,环境温度会影响探测器的输出图像及性能,即芯片的工作温度变化会引起暗电流和波长变化。 相似文献