采用温控和碘吸收池技术的发射激光稳频技术

多普勒测风激光雷达通过分析系统回波信号的多普勒频移反演出风速，为提高风场探测精度，从稳频技术方面展开研究。在稳频过程中，分别采取措施消除激光频率的长期漂移和短期抖动。针对激光频率的长期漂移，设计并研制了种子激光器温控箱，通过水浴的控温方式大大减小了激光频率的长期漂移，将激光频率稳定在±50 MHz以内；针对激光频率的短期抖动，采用以碘分子吸收池为核心器件的稳频系统，通过半导体控温方式对碘分子吸收池精确控温，控温精度达0.03 ℃，提高了稳频精度，将激光频率进一步稳定在±8 MHz以内，满足±10 MHz以内的设计精度要求。通过搭建多普勒测风激光雷达系统，对发射激光稳频装置进行系统验证，连续4组风场观测结果表明:系统探测高度为17 km，绝大部分方差在4 m/s以下，满足测风激光雷达测量指标的要求。     

老人服务机器人机械臂控制系统架构设计方法

<正>为老人提供各种服务的机器人成为一种迫切的社会需求。为提升老人服务机器人控制系统性能,对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种包含三层控制系统架构的设计方法,在现有机器人操作系统ROS的基础上,向上拓展应用技术开发,向下延伸底层硬件驱动技术。将该方法应用在一种新型老人服务机器人上,对老人服务机器人的机械臂系统开展运动学分析,验证了该方法的有效性,实现了室内物体抓取,可通用于一般的服务机器人。     

合肥轨道交通1号线及线网架大修维修策略研究

随着合肥轨道交通线路的陆续开通运营,各条线路的电客车将逐步进入架修期。通过对国内主要城市的地铁车辆架大修组织情况进行考察调研,并对不同的架大修维修模式的优劣势进行对比分析,结合合肥轨道线网规划、基地设置、设备现状、人员结构等实际情况,对合肥轨道交通1号线以及线网的车辆架大修维修模式进行全面研究,确定适合合肥轨道交通的架大修维修模式和策略。     

荧光纸质传感器在环境检测的研究进展

从纳米材料的筛选、纳米探针合成、可视化试纸的设计与制备这三个方面,介绍了近年来纳米荧光试纸在现场、实时对爆炸物、农药残留及重金属等检测的研究进展,并讨论了纳米荧光试纸在检测应用中面临的挑战和机遇。     

波氏压针卸载曲线中力学行为的新表征方法研究

目前常用的压痕卸载曲线分析方法中,对于幂律指数的物理意义尚不清晰。基于平面半无限空间弹性压入问题的Sneedon解,考虑到塑性变形区和其周围的弹性基体之间的残余应力,提出了一种新的模型来表征Berkovich压针弹塑性卸载过程。分别采用抛物体形压针和圆锥形压针来近似Berkovich压针弹塑性卸载曲线,实验研究表明:采用抛物体形压针能够较好地表征压痕的载过程,同时验证了新模型的合理性。     

316L对接焊缝相控阵超声检测工艺模拟与试验验证

为解决中国聚变工程实验堆316L不锈钢焊缝超声波检测时,探头扫查空间受限、检测信噪比低的难题,提出了基于双晶面阵探头的相控阵超声检测方案.通过CIVA仿真,分析了不同聚焦参数下DMA探头的声场特征,确定对接接头的检测工艺.参考NB/T47013.3-2015《承压设备无损检测第3部分:超声检测》附录I,设计并制作了对比试块,验证了检测工艺下的声束覆盖和φ2 mm侧横孔信噪比.结果表明,DMA探头可以在有限的扫查空间内实现焊缝声束全覆盖,对比试块中不同位置的φ2 mm侧横孔信噪比大于15 dB.试验结果可为316L类不锈钢对接焊缝相控阵超声检测工艺制定提供参考.     

基于SiPLS和SPA波长选择的玉米组分测量研究

研究分析80个玉米实验光谱数据,经预处理后,分别进行区间偏最小二乘(iPLS)、组合区间偏最小二乘法(SiPLS)和连续投影算法(SPA)优选玉米水分组分的最佳波长,建立校正模型。结果表明,iPLS、SiPLS和SPA将建模变量从700个分别降低到70、140和2个,各占据全光谱的10%、20%和0.29%,而其建模精度比700个全谱变量建模精度甚至更好。其中SiPLS和SPA的建模精度相当,但是SPA方法将建模变量从700个降低到2个,计算复杂度得到最大程度的降低,并保持了建模精度,表明SPA是一种有效的特征波长提取方法,且这一研究方法可推广应用到对玉米中油脂、蛋白质和淀粉的含量检测中。