子母车系统效率分析与验证

在子母车系统中,研究一台母车配合两台子车在同层进行复合作业的效率问题,提高系统作业效率计算的准确性,优化系统整体布局和物流设备的选择。首先分析一台母车配合两台子车在同层的循环复合作业过程;然后结合子母车的运动特性得到其作业效率计算模型;最后采用MATLAB工具计算效率模型分别在随机组合作业对和FEM9.851标准作业对的作业效率,通过对比验证,两种循环作业的效率绝对偏差符合工程实际。在工程实际中可以参照FEM9.851标准作业对代替随机组合作业对进行子母车系统的效率计算。     

电子直线加速器与电子感应加速器的比较

现代工业是建立在无损检测基础之上的说法并非言过其实。无损检测技术经历一个世纪的发展,尽管它本身并非一种生产技术,但其技术水平反映了该部门、该行业、该地区甚至该国家的工业技术水平。无损检测的仪器种类很多,大致分为超声、射线、涡流、磁粉等。能产生高能X射线的电子直线加速器由于射线能量高,能对大型部件和厚金属材料进行探伤,它产生的韧致辐射强度比电子感应加速器高几十到几百倍,同时,射线照相所需时间更短,分辨率更高。     

高速电梯曳引机性能测试系统的设计与研究

电梯曳引机由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。它安装在电梯机房内或电梯井道内,一般在建筑物顶层之上或井道内部,是电梯的动力装置。通过构建性能测试系统来对电梯曳引机的性能参数进行测试。采用效率测试、制动器可靠性测试、同步曳引机上行超速保护装置试验等性能测试。最后通过测试试验与数据分析来验证电梯曳引机运行情况,测试精度以及该测试系统的精确性与可靠性。     

基于BiLSTM的滚动轴承剩余使用寿命预测

滚动轴承是重要的机械标准件,在机器中被大量使用,但轴承本身易出故障且比不易排查,预估轴承剩余使用寿命,能够提前对轴承开展有效的维护保养,保障机器的正常运行,因此,滚动轴承的剩余使用寿命有非常大的研究价值。针对滚动轴承开展研究,首先对传感器采集到的轴承振动信号计算时域特征,作为输入特征值,并预设寿命退化值,然后使用双向长短期记忆神经网络BiLSTM建立轴承退化模型,并根据模型拟合出轴承的剩余寿命曲线。通过在公开数据集上进行验证,基于BiLSTM的模型能准确预测出轴承的剩余使用寿命。     

工业机器人在陶瓷行业的应用前景

工业机器人在现代国际上为与其它特殊用途的机器人相区别——如服务业机器人、医疗机器人等,给它定义了一个范围:即“制造环境下使用的机器人”。它与其它制造设备一样,其产生和发展完全是由需求推动的。这种需求就是始于本世纪六十年代中期,到目前发展得十分迅速的所谓“柔性制造”。 “柔性制造”是由于国际经济的发展,产品越来越国际化,市场竞争越来越激烈而产生的。产品的国际化,要求同样类型的产品,必须品种和规格多样化以适应不同国家人民对某种产品的习惯,甚至是法律。如同洋的汽车,一些国家驾驶员坐在     

电液伺服控制离心机振动台系统研制

0概述　　近二十多年来迅速发展起来的土工离心机振动台模型试验技术,是地震岩土工程研究进程中的一个重要的“里程碑”。它在再现土质构筑物、土质边坡及地基的动力响应、观测物理机制、揭示客观规律、验证理论模型、检验评价方法、甚至在对比设计方案等方面已开始显示其突出的优越性。土工离心机振动台模型试验的突出优点在于,它具有使模型与原型的应力应变相等、变形相似、破坏机理相同,特别是较好地克服了普通振动台模型试验无法合理模拟原型土体的静动应力应变场的缺陷。因而,土工离心机振动台试验已成为土工动力模型试验的主流。离心机的地震模拟技术有多种,Ko进行了较详细的总结和评述[1]。Schofield1981年提出颠簸     

高精度时钟模块--SD2300RAM系列及其应用

介绍了一种内置电池、晶振、NVSRAM、两线式IIC总线通讯方式的高精度免调校时钟芯片-SD2300RAM系列,该时钟模块具有集成度高,与MCU的通讯接口电路简单,内部时钟精度高且功耗低的特点,文中详细介绍该模块的主要特性、引脚说明、工作原理、在嵌入式系统中的主要应用、应用中的一些注意事项以及具体部分硬件电路.     

OPC UA与Node-red技术在IOT2040物联网网关的应用

随着互联网、物联网和大数据时代的到来,各种传感器的应用使得信息和数据量呈几何级增长,物与物之间的互联互通显得尤为重要。但是在工业方面的网络互联存在着巨大的挑战,不同制造商生产的机器设备以及不同技术水平的生产设备通常采用了不同的通讯协议,要使它们之间进行数据通讯,需要编写大量的数据通讯协议,耗时耗力。对于这类情况,可利用西门子IOT2040智能物联网网关来完成不同数据源间的通讯协调和分析,通过Node-red可视化编程语言OPC UA协议来实现不同数据之间的交互。真正意义上的达到物与物、人与人、物与人的互通互联。     

智能码垛在医药物流仓储系统的研究与应用

以某医药仓储码垛系统为例,介绍了上位机系统实现从产品上线到产品码垛完成的全过程管理,主要研究了上线产品管理、产品智能分流算法、动态分配码垛工位算法与产品垛型管理,杜绝了丢箱、混品种混批码放等T现象的发生,保证了全自动码垛系统在医药仓储系统中应用的高效性、稳定性与准确性。对于全自动码垛系统在医药仓储物流系统项目中的设计和应用具有一定的借鉴价值。     

工业机器人设计平台系统集成体系结构研究

针对目前工业机器人开发周期长、设计研发集成水平不高、研发关键流程不连续的现状,围绕着工业机器人正向设计研发的需求,基于先进的计算机辅助设计、静力学分析、动力学分析软件,结合工业机器人数字化设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点,对工业机器人数字化设计平台设计流程、参考体系结构、集成数据等内容进行了研究,并提出了工业机器人设计平台的体系结构设计方案,该方案覆盖了工业机器人设计过程中用户需求分析、概念设计、结构设计、模型验证、仿真分析等多个关键步骤,该平台方案可以提高工业机器人的设计过程的数字化和智能化水平,对于工业机器人设计开发平台的研发具有参考作用。