面向分拣机器人的珍珠形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法;采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度;为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位;根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化;实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms;该方法可准确高效地对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值。     

Matlab在桥梁监测数据预处理中的应用

为研究海量桥梁监测数据的自动化批量预处理方法,文中针对明州大桥健康监测数据,基于Matlab开发了桥梁监测数据预处理程序。研究表明通过可信度评估、异常数据剔除、遗漏数据插补及平滑滤波模块对原始监测数据进行了有效预处理,且程序具有较好的交互性和自动化性能,能完成海量监测数据的批量化处理工作。     

一种新型低压灌注法在既有混凝土结构中的应用研究

为解决既有混凝土结构中钢筋锈蚀问题,研发了一种新型钢筋阻锈剂低压灌注法,并与传统涂抹法相比较,研究其渗透性能及阻锈效果.结果表明:低压灌注法比涂抹法具有更为良好的渗透性能,钢筋表面能快速达到临界阻锈摩尔浓度,且有效避免了采用涂抹法时暴露于空气中的亚硝酸盐对人、环境的影响,但灌注间距、灌注量、灌注压力等因素会影响阻锈剂阻锈效果.     

基于正交试验的多翼离心风机气动性能优选

叶轮和蜗壳是多翼离心风机的核心部件,其结构参数和相互匹配关系对风机的气动性能有着重要的影响。本文基于正交试验的方法,通过方差分析,确定了叶片出口角β_2、叶轮切割深度H、蜗壳偏移量L这3个参数以及交互作用对多翼离心风机气动性能的影响程度,以最大静压为主要的优化目标对风机气动性能进行优选。研究结果表明:蜗壳偏移量L对风机的气动性能影响程度最大,优选后风机与原机相比,其最大静压提高了31.6%,最大流量增加了0.3 m~3/min。     

负载口独立控制双联阀建模与特性分析

 为解除液压执行元件进出口之间的联动，提出了一种负载口独立控制双联阀，基于2个单元体阀芯错位组合，能实现负载口的独立控制。根据其工作原理，建立了阀控缸数学模型，进一步利用MATLAB/Simulink搭建了数值求解模型，对该阀在3种不同工况下的工作特性进行了分析。分析结果表明，通过对阀芯角位移和线性位移在工作行程零位及行程末端附近的联合控制，分别可实现微小流量稳定控制和大流量快速响应控制；阀芯角位移单独控制时，负载流量与之成正比，具有良好的线性流量增益效果；阀芯线性位移单独控制时，相同供油压力下能获得最大的负载流量和活塞位移。该阀具有较高的流量控制精度和灵活性，可为复杂工况下流量和压力的匹配补偿控制提供新思路。     

混凝土结构的压电声波检测分析

本文介绍了混凝土结构的压电体波和表面波检测的主要进展,对两种压电声波检测的优缺点进行了总结。体波检测设备一般埋入混凝土内部,需要选择合理的检测部位,检测结果较为精确;声表面波检测无需选择特定的部位,但是检测深度有限。在实际检测工作过程中,可以联合两种方法相互验证。     

一种基于电灸理疗仪的个人移动健康管理平台研究

当今社会,人们对健康问题越发关切,文章提出了一种基于电灸理疗仪的个人移动健康管理平台,能够通过用户调节电灸理疗仪的强度、时间和电灸穴位数据,分析用户可能存在的健康隐患,并及时给出干预建议,使其在进行理疗的同时,对自身健康状态实现动态监测与预警。本平台能够较好地满足当前各类关注自身健康状况,但又不便随时去医院的白领、老年人等人群的实际需要。同时,当本平台活跃用户达到一定数量时,长期、动态获取的个人健康数据还可作为地方卫生部门进行公共卫生决策时的重要数据来源。     

一种结合导航点的社会力疏散仿真软件研究

社会力模型广泛应用于人群仿真。针对该模型在人群疏散仿真中存在抖动、穿透现象,分析产生该现象的原因,采用多线程优化的方法改进社会力模型。对于多障碍物场景中行人存在停滞和移动缓慢的现象采用增加导航点优化行人的疏散路径。采用优化的社会力模型研制一个人群疏散仿真软件,该软件可以定义多种人群仿真参数,实现人群仿真。通过该仿真软件对地震疏散情景进行仿真实验,对实验数据进行对比分析,验证了该仿真软件可以推演人群的疏散行为,可以为人群的疏散策略制定提供参考数据。