五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

某深部石膏矿体采场稳定性研究

通过对比某石膏矿-300m水平以下厚大矿体不同矿块结构参数时的矿石回采率,优化并确定最优采场结构参数,并通过数值模拟分析验证矿体开挖的稳定性。结果表明:当矿房采高9m、矿房跨度8m、矿房间矿柱宽度7m、分层厚度8m时,参数最优,回采率最高,安全稳定性最好,采场能够维持自稳。     

渐变刚度板簧式轻卡悬架阻尼参数仿真设计

为了有效提高渐变刚度钢板弹簧式轻型卡车的乘坐舒适性,根据弹簧受力与刚度和变形之间的关系,利用等频原理,建立了渐变刚度钢板弹簧力学特性解析计算模型,并利用钢板弹簧加载-卸载试验对所建立的模型的正确性进行了验证。基于1/2车辆行驶振动模型,利用MATLAB的Simulink工具箱,建立了考虑渐变刚度钢板弹簧力学特性的轻卡行驶振动仿真分析模型。最后,以人体振动舒适性最佳为目标,利用多岛遗传算法,建立了轻卡悬架系统阻尼参数仿真设计方法,并利用实车试验对所建立的轻卡悬架系统阻尼参数仿真设计方法的正确性进行了验证。上述研究为渐变刚度钢板弹簧式轻卡悬架系统参数的设计提供了有效参考。     

RFID区域定位算法的研究与应用

本文对RFID区域定位算法进行系统化的研究,通过对比测距技术和非测距技术,分析两种技术的优势与劣势,对RFID区域定位算法及技术实现进行描述。选取监狱这个特定实验场景后,对定位算法实验的结果进行了分析。     

基于英飞凌TC275的整车控制器CCP协议底层驱动开发

针对以英飞凌TC275单片机为平台的整车控制器,进行控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,CCP)底层驱动程序的开发。依据CCP的需求开发了英飞凌TC275的控制器局域网络(controller area network,CAN)模块、系统定时器(system timer,STM)模块和FLASH模块的底层驱动程序,实现CCP标定系统的通信连接、数据上传、数据下载、数据存储等功能。为验证系统的性能,进行整车控制器的实际测试,测试结果表明:所开发的基于TC275单片机的CCP底层驱动程序能够实现CCP的功能要求。     

活性炭催化剂对臭氧氧化污水深度处理中nbsCOD的研究

研究以活性炭(AC)为基材的催化剂对臭氧氧化可溶性难降解有机物(nbs COD)的去除效果。以可溶性行难降解有机物苯胺(C_6H_5NH_2)、苯酚(C_6H_5OH)为研究对象,通过试验研究得到:反应60 min时,催化臭氧氧化对C_6H_5NH_2、C_6H_5OH和污水厂滤后水的COD去除率均可达到80%以上,效果显著,比单独臭氧氧化效率提高50%以上,且具有普遍适用性。     

一种导致装载机摇臂变形故障的特别工况

摇臂是装载机工作装置中重要的力传递部件,也是装载机上比较容易失效的部件之一。针对50F型装载机摇臂变形问题,利用UG NX7.5建立了50F型装载机摇臂的三维实体模型,将实体模型导入ANS YS Workbe nch中进行分析,在典型工况下摇臂受力分析强度满足要求。重新对作业工况确认,得到了装载机推平作业工况,该特殊工况摇臂所受应力最大。通过装载机工况的研究,确定了摇臂受力最恶劣工况,为后续摇臂的结构设计改进提供了理论依据。     

超细尾砂新型胶凝材料开发及配比优化

为解决山东某金矿尾砂粒径细、含泥量高导致的充填体早期强度低的问题,以该金矿尾砂为主要原料,石膏和生石灰作为复合激发剂,添加少量芒硝开发新型胶凝材料。试验结果显示:当水泥添加量为25%,生石灰添加量为15%,石膏添加量为1.5%,芒硝添加量为4%和矿渣添加量为54.5%时,充填体3,7,14d抗压强度分别为0.51,0.62,0.75MPa。在成本控制范围内,为进一步提高充填体早期强度,挖掘最优配比,配比优化试验获得超细尾砂新型胶凝材料最优配比为水泥∶生石灰∶石膏∶芒硝∶矿渣=30∶20∶1.5∶4∶44.5,充填体3,7,14d抗压强度分别为0.58,0.72,0.86MPa,满足矿山充填采矿要求。