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针对传统气体检测仪功能单一、可扩展性差且成本较高的问题,基于ST公司图形软件配置工具STM32CUBE搭建 一种通用智能气体分析平台,该平台兼容多种类型传感器?实现多种气体成分实时监测,通过STM32CUBE完成底层端口的参数配置,借助 STM32CUBE支持的FreeRTOS操作系统,创建各应用层线程任务,根据相应的模块给出了推荐电路,设计数据滤波提高检测精度,完成平台稳定性和准确性测试。结果表明,该气体分析平台满足工业仪表的检测精度和稳定性,具有较好的使用价值。 相似文献
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针对内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)直接转矩控制中转矩和磁链脉动强烈的现象,提出了一种基于高频辅助信号注入的IPMSM最大转矩电流比(maximum torqueper ampere,MTPA)在线控制方法。在定子电流矢量角上叠加一个高频正弦信号,使得电机的机械功率响应中含有转矩变化信息的信号。通过数字信号处理提取出相应的功率信号,再采用PI控制器锁定最优矢量角,从而实现在线MTPA控制。通过设计高频电流控制器,提高了在线MTPA控制性能。仿真分析和试验结果表明:该控制法提高了系统的动态响应速度和稳态精度。 相似文献
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针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。 相似文献
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当前,中国作为全球电梯行业的第一大市场,需要对电梯的管理更加严格。本文在传统互联网技术基础上,在基于电梯数据采集器的基础上,建立电梯安全运行监管系统,提出"智能电梯"的理念,此系统极大地方便人们日常出行,能够获得预期成效。 相似文献
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《高压电器》2017,(4):79-85
文中以水作为工作溶液,空气作为工作气体,采用电压—电流波形测量、发光图像拍摄、发射光谱分析等手段诊断了网—板电极、管—板电极和刃—板电极结构气液两相介质阻挡放电(DBD)的放电特性,研究了外加电压幅值对这3种电极结构放电产生影响,进一步计算得到了放电功率、传输电荷、分子振动温度和分子转动温度等主要放电参量,研究了他们随外加电压变化的变化规律,并结合放电理论对不同电极结构下气液两相DBD的放电机制进行分析。结果表明,相同条件下网—板电极结构气液两相DBD放电最强,放电功率与传输电荷最大,放电电流可达140 m A。电极布置差异导致电场不均匀系数的不同是放电特性出现差异的主要原因。随着电压幅值的增加,3种电极结构放电增强,放电功率和分子振动温度增加,电子密度也增加。 相似文献