后处理设施放射性液体贮罐泄漏事故环境释放源项估算

放射性液体泄漏事故是后处理设施典型的事故,泄漏事故通常发生在设备室。高放废液贮槽泄漏后气载放射性核素生成包括两个过程:一是在泄漏放射性液体的过程中惰性气体从溶液中释放,以及与空气、地板相互作用产生的气溶胶;二是泄漏后的蒸发过程(包括冲洗前稀释前和稀释后)。气溶胶在设备室内生成后会发生沉积,同时随着设备室排风系统,经过滤后向环境排放。本文给出了一种放射性溶液贮槽泄漏事故源项估算方法,实现了事故泄漏质量、泄漏活度、设备室气载放射性活度浓度及积分浓度、环境释放源项估算,为事故应急决策和响应行动提供数据支持。     

新时代中国应急管理工作的完善与发展

当前，我国全面深化改革向纵深推进，使得社会风险因素不断增多，增加了应急管理工作的难度。为了有效应对相关挑战，新时代中国应急管理工作应该在强化救灾的同时加大防灾减灾工作力度，不断完善和提高应急管理工作的前瞻性、科学性、针对性。     

复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

隧道施工场景无人驾驶系统研究

介绍了隧道施工场景下无人驾驶系统面临的GPS拒止、高退化、狭小多变等难点，针对性提出了适应隧道施工场景的多传感器融合定位算法、基于隧道设计数据的结构化地图动态更新策略、适配隧道施工作业车的传感器布置方案、低速重载液驱底盘数字线控方案。在中国铁建重工集团股份有限公司生产的某型湿喷机上将该套系统进行实践，在郑万高铁某隧道进行工程试验，取得了较好效果。     

基于虚拟现实技术的食品安全应急演练系统

分析食品安全突发事件典型场景及产生的原因,利用虚拟现实技术基于Unity3D虚拟现实开发平台开发了食品安全应急演练系统,并优化系统运行的稳定性和流畅性。该系统实现了演练时沉浸式体验,人员通过仿真设备进入虚拟演练场景进行交互操作,进行实时演练有助于提升演练人员应急处置能力。     

矿井提升机应急提升方法研究

针对矿井全矿停电或电动机故障等特殊情况下，原矿井提升机短时间内无法恢复的问题，提出了无动力重力下放、外动力辅助提升等应急提升方法，介绍了各方法的设备构成、工作原理及适用场合，详细阐述了外动力辅助提升所涉及的辅助提升液压系统、辅助提升电控系统、应急电源等必须具备的功能，以及在应急提升使用中的注意事项。     

辐射事故应急预案管理现状及对策研究

针对我国辐射事故应急预案管理现状,重点梳理了预案管理在层级定位、管理办法、编制要求、导则标准、预案质量等方面存在的薄弱环节,提出了相关对策建议,为各级监管机构进一步加强预案管理工作提供参考和借鉴。     

黑龙江牡丹江:排查一起民航安全校飞频率受干扰案件

2020年11月14日,黑龙江省牡丹江无线电管理机构及时受理并成功排查一起民航安全校飞专用频率受干扰案件,确保了校飞工作的成功验收,避免航班延误的情况。14日9时,黑龙江省牡丹江无线电管理机构接到牡丹江海浪国际机场干扰投诉,称北京至牡丹江B3666航班在进行导航设备安全校飞过程中,校飞专用频率受到不明信号干扰,无法正常校准。如两日内校飞不成功,航班将被取消。由于校飞期限紧迫,牡丹江无线电管理机构当天在第一时间启动应急预案,展开干扰排查工作。