基于遗传算法的无人机航路规划

无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。  

高功率微波武器即将进入武器库

若干高功率微波（HPM）技术己走向成熟，它们正在从工程与制造阶段向战术武器阶段过渡，目前很可能在进攻伊拉克的战斗中看到首次使用微波武器。本文简要介绍美、英、俄三国发展HPM武器技术的计划，评述了几种典型HPM武器研究的重大进展，最后讨论了HPM武器系统的发展前景和技术挑战。  

无人机任务有效载荷技术现状与发展趋势研究

科索沃战争中北约无人机的行动引起了世人的关注.本文主要评价典型无人机任务有效载荷的关键成像探测技术的现状和未来.  

国外电子战无人机的发展现状及趋势

近年来，随着微电子、计算机、人工智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的发展以及各种灵巧、小型化电子战设备的成功研制，使得电子战无人机已发展成为能进行电子侦察、电子干扰、反辐射攻击以及战场目标毁伤效果评估等多种用途的电子战平台，受到各国军事部门的高度重视。本文就国外电子战无人机的发展概况和应用进行概括介绍，并对未来电子战无人机的发展趋势作简要预测。  

雷达抗反辐射无人机对策研究

在分析反辐射无人机弱点的基础上 ,提出了雷达抗反辐射无人机的技术措施和战术对策 ,并对每项对抗措施进行了较深入的研究  

微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术

微小型化是世界无人机发展的重要方向之一.对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线.在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望.最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况.  

美国反辐射武器

反辐射武器是压制，摧毁敌防空系统的主要硬杀伤手段。美国是世界上率先研制和装备反辐射武器的国家，结合典型型号，介绍了美国反辐射导弹和反珈射无人机的现状和发展趋势。  

一种无人机机载SAR运动补偿的方法

 为了能够得到较理想的无人机SAR图像,本文通过对无人机SAR系统的运动误差分析,提出了一种有效的运动补偿方法,该方法是通过天线伺服系统来补偿载机的转动误差,而平动误差是根据对所建立的误差模型的分析,从SAR数据的瞬时多普勒调频率中估计得到,并且平动误差补偿是对数据在包络和相位上进行分别校正.结合实测数据处理的结果表明该方法可得到质量较高的无人机载SAR图像.  

无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成,其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。介绍了无人机测控技术的基本概念,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。  

基于卫星中继的无人机图像传输系统

基于卫星中继的无人机图像传输系统在遥感图像的传输中有着十分重要的作用。首先讨论了这种系统的应用意义 ,然后提出了一种具体的实现方案 ,对系统中的几个关键部分的设计进行了详细分析。目前的实验成果表明 ,这种基于卫星中继的无人机图像传输系统方案是可行的。