无人机电动收放作动筒余度设计与可靠性分析

通过对电动收放作动筒的可靠性分析,找出其薄弱环节,提出一种实现针对可靠性与安全性电动收放作动筒余度设计。对余度电动收放作动筒进行可靠性评估,提出电动收放作动筒可靠性函数模型,并对其进行可靠性的预计与分配,同时针对余度作动筒进行故障树的绘制以及故障树定性定量分析。针对可靠性分析结果,提出电动收放作动筒进一步优化的措施,并通过可靠性对比表明电动收放作动筒可靠性满足航空标准,基于安全性与可靠性的余度设计与可靠性分析原理方法切实可行,具有工程应用价值。     

多旋翼无人机任务系统

随着我国科学技术的不断完善，无人飞行载具，也受到了广泛的重视和应用，目前以应用到航空摄影、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域，随着市场应用趋势不断的发展，对于无人机的自动控制技术，提出了更多的要求，对此本文就无人多旋翼任务系统，结合其无人机定义，以及技术创新点等进行分析，希望对于我国多旋翼无人机市场的稳定发展，奠定良好的基础。     

具有超视距巡航的四旋翼无人机研制

本文以四旋翼作为飞行平台，用arduino mege 2560单片机，三轴陀螺仪MUP6000，三轴加速度仪MUP6000，高精度数字空气压力传感器MS5611，三轴磁力计，高精度6M-GPS，3DR RADIO与无人机实时通信，实现对无人机姿态的控制和地理坐标的检控。以APM无人机开源程序为基础，修改程序代码，依靠三轴陀螺仪和三轴加速度仪对无人机的姿态进行修正，利用GPS和气压高度计的信号对无人机的航向、位置进行修正，使无人机的飞行姿态更加稳定。实际测试表明：该无人机具有一键返航、一键定高、预先设置航点飞行、地面站实时监控和超视距巡航等功能，能够用于航拍航测等领域。     

无人机在抢险救灾中的优化应用

针对在抢险救灾中的多无人机路径规划问题,文中采用遗传算法通过对无人机群的巡航矩阵进行编码组成染色体,设置不同个体数目和最大遗传代数优化巡航轨迹,同时采用0-1规划和非线性规划建立无人机终端流量传输矩阵,为每一个用户分配恰当的功率,使得无人机完成所有任务的时间总和最短。遗传算法分析结果:当从H 和J两处各派出3架无人机时至少需要11.37 h才能完成对7个重点区域的生命迹象搜索,此时巡航总距离为3 808 km,从H处派出3架无人机携带通信装备,并向灾区内的72个地面终端发送不同内容,至少需要25.81 h才能完成所有任务,此时巡航总距离为1 547 km。     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

无人机集群协同态势觉察一致性评估

无人机集群协同态势感知一致性是影响集群协同决策控制的重要因素，已有集群态势感知研究集中在多传感器态势数据融合，对态势感知一致性的讨论不充分，本文对集群协同态势觉察一致性评估方法进行设计.结合集群协同作战特点，分析集群协同态势感知一致性；建立集群协同态势觉察一致性评估模型，指出态势觉察一致性的可用情况；考虑战场信息的不确定性、指标的相关性等因素，提出基于非线性处理和指标变权的区间数形式下的态势觉察一致性计算方法.分析表明，与基于组合赋权的方法相比，本文方法在表示精度、差异度等方面有较好表现，可用于集群协同作战仿真和集群系统优化设计等研究.     

无人机续航问题的分析与探究

随着科学技术的发展,服务机器人、无人机等无人设备受到人们的日益关注.对于单架无人机来说,它虽然有很多的优势,但也存在着相应的问题.比如它体积小,载重有限,续航能力差等.这些问题在一定程度上限制了无人机的应用,如何解决这些问题就成了四旋翼无人机研究的重点之一.本文针对现阶段中小型无人机存在的普遍问题——续航能力差的问题进行原因的分析、通过探究国内外解决这一问题成功的案例给无人机爱好者推荐可以借鉴的地方.     

军民融合形势下无人机产融结合发展趋势分析

随着我国经济的发展,我国对科技创新方面的要求也在不断的提高.无人机作为科技创新产业的领军产业,在军民融合形势下得到了快速的发展,并且在国防安全建设和人民生活上得到了广泛的应用.在未来的战场上无人机的先进水平可能起到关键性作用的.在人们的生活方面,随着人们的生活水平的提高,人们也越来越多的去关注去了解先进的科学技术,而无人机的正好可以帮助人们看的更远,更好的了解他们所处的环境.从军事、人民生活等方面都能看出无人机将会快速的发展.本文通过描述无人机的特点、军民融合的新形势的发展、无人机的发展现状及国家政策对无人机的支持等几方面来分析无人机的发展趋势.     

一种大载荷智能播撒无人机探讨研究

中国近两年常用的航空播撒无人机,主要还是无人直升机和多旋翼无人机.但随着每亩播撒收入的提升,高载药量、高智能的无人机需求逐步突显出来.本文阐述了一种具有有效载荷大、飞行速度低、可超低空飞行等特点的智能播撒无人机,其在智能播撒方面的具有较大的优势.     

用于新闻报道的专用航拍无人机能力需求分析和展望

航拍即航空拍摄,由于不受地面机位和区别传统报道的拍摄视角,可以更好的向观众提供独特直观的有关事物总体概貌、相对位置、相对数量和运动趋向的信息,而备受媒体人的喜爱.过去,航拍主要需要摄影师乘坐航空器才可进行航拍,条件限制多、组织困难且耗费很高,因而其应用受到了限制,而近年来,随着航拍无人机技术的发展,使用无人机拍摄已成为新闻报道的重要辅助手段,出现在媒体和公众视野中.那么,究竟什么样的航拍无人机可适用于新闻报道要求;适用于新闻报道者需求的专用新闻航拍无人机应具备哪些功能?笔者对此进行了初步的分析和展望.