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1.
陀螺稳定平台框架伺服系统变结构控制器的设计和仿真   总被引:8,自引:3,他引:5  
讨论了基于变结构控制的陀螺稳定平台框架伺服系统的设计方案,并进行了详细的仿真研究,指出了它所具有的优点和存在的问题。  相似文献
2.
模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用   总被引:6,自引:2,他引:4  
简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等,最后用数字仿真验证该方法的有效性。  相似文献
3.
机载电光跟踪系统图象消旋原理研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
机载电光跟踪系统中,平台框架的运动以及成像器件相对台件的运动都会引起跟踪器图象的旋转。消旋系统就是要旋正图象,消除其影响,常用的消旋标准有“上向”和“前向”两种,按此标准可定义出相应的消旋正向。电视系统消旋角是目标视轴(LOS)指向角的函数。红外系统须在电视消旋角的基础上加入俯仰框架角。  相似文献
4.
机载SAR稳定平台坐标变换及其软件实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了机载SAR雷达成像对天线指向的要求和稳定平台的系统组成,详细推导了坐标正变换和坐标反变换算法,给出了单片机汇编语言软件框图,经过仿真计算证明其精度可以达到成像要求。  相似文献
5.
TMS320LF 2407A与PC多机串行通信的一种典型方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
基于DSP的两轴高精度稳定平台,介绍了一种TMS320LF2407与PC多机串行通信的软硬件方案,并对这种方法的优缺点进行了讨论。提出了一种基于奇偶校验的校验数方法。实践证明,该方法有效地提高了串行通信的可靠性。  相似文献
6.
几种稳定平台驱动系统的传动型式   总被引:4,自引:0,他引:4  
对舰载雷达稳定平台驱动系统的传动型式做了分析,提出了选择传动型式所要考虑的一些问题.  相似文献
7.
基于神经网络的PID控制在陀螺稳定平台中的应用   总被引:3,自引:1,他引:2  
提出一种基于神经网络的PID控制方法,并应用于陀螺稳定控制系统,给出了改进的BP算法。仿真结果显示,神经PID控制较常规PID控制有更好的效果。  相似文献
8.
卫星移动通信新技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
鉴于卫星移动通信在个人通信系统中的重要作用,结合实际研究项目介绍了一种新的卫星通信组网技术,主要解决了两个利用卫星进行多媒体移动通信的关键问题,即新型的基于同步卫星系统组网方案和移动终端的天线自动跟踪技术。  相似文献
9.
一种新型状态观测器在陀螺稳定平台中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析,指出扰动力矩是其中重要因素之一。并分别用一般观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明:采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的状态观测器设计则更好地提高了系统的稳定精度。  相似文献
10.
一种匹配滤波方法在导引头捷联稳定平台中的应用研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出导引头捷联稳定平台总体概念并进行相应数学分析,建立了导引头捷联稳定平台基本数学模型,分析了QRS/FOG(石英晶体速率陀螺和光纤陀螺)两种捷联陀螺速率稳定回路,对导引头捷联稳定平台控制系统进行稳定性分析研究,提出采取匹配滤波方法提高捷联稳定平台解耦精度并对匹配滤波器参数进行优化设计及仿真,为导引头捷联稳定平台的结构设计提供理论支持。  相似文献
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