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1.
瞄准线稳定和跟踪系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
应用现代控制理论设计瞄准线稳定和跟踪系统。稳定回路采用LQG/LTR方法设计,跟踪回路采用卡尔曼滤波辅助跟踪。现代控制理论和计算机相结合,可以显著提高瞄准线稳定和跟踪系统的性能,并对瞄准线稳定和跟踪系统的主要部件作了简要介绍。  相似文献
2.
基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术   总被引:3,自引:2,他引:1  
自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术.针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术.通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基于坐标变换的机动平台预推跟踪方法,通过坐标转换将当前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并由合成角轨迹预推下一帧合成角数据,然后将预推结果转换到平台坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪.对比了该预推结果和在平台坐标系直接预推结果,表明该预推方法更为准确,更适于实现机动平台的稳定跟踪.  相似文献
3.
机载稳定跟踪平台速率回路的内模H_∞控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究.针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,在内模控制与日柚控制结合的基础上,提出一种新的内模日.控制器设计方法.该方法不仅保留了内模控制方法所有的特征,而且结合日.控制方法对整个闭环系统进行设计;推广了日.控制的实用性和应用性,可用于同时对稳定系统和不稳定系统进行控制器设计;达到预先指定的控制性能指标.经仿真验证表明:采用内模H∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能.  相似文献
4.
稳定平台轴系精度对视轴指向误差的影响分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高双框架稳定跟踪平台的控制精度,需要对机械误差造成的视线角误差进行严格的控制,要求设计轴系在现有加工水平和轴承精度水平的基础上保证高的回转精度.轴承孔的同轴度、轴承跳动、结构挠度等是影响轴系回转精度的主要因素,文中对这些因素造成的轴系回转误差进行了分析与综合,并针对某样机进行定量的分析,得到了轴系的运动误差,计算了由此造成的视轴指向误差.通过分析计算,轴系误差造成的视轴指向误差满足设计指标的要求,从而验证了结构设计的可行性和合理性.  相似文献
5.
星载光电跟踪系统跟踪精度分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求,对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量分析且提出了切实可行的提高系统跟踪精度的方法。最后试验证明提出的稳定跟踪技术满足了系统跟踪精度指标的要求。  相似文献
6.
基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adaline网络参数自适应控制方法,根据被控对象的参数变化,实时调整控制器的参数,由于算法相对简单,满足实际工程应用的要求。为了避免自适应算法运算对系统响应快速性的影响,设计了基于常规控制和自适应控制的双模态控制器结构,根据实际工作条件,进行控制策略的实时切换,既保证了系统响应的快速性,又保证了控制精度。实验结果表明,采用该方法实现的稳定回路具有良好的动态和静态特性。  相似文献
7.
陈娟 《光机电信息》1999,16(8):10-12
提高望远镜的跟踪精度,位置伺服回路设计至关重要。变结构控制器可以有效提高系统的跟踪精度和稳定性能。对意大利伽利略国家望远镜跟踪轴的控制就是一研究实例。研究跟踪特性通常应以空中目标为对象,研究跟踪的目标角偏差。所做的实验均是对模拟空中目标的跟踪。  相似文献
8.
本文介绍了激光半主动导引头的发展现状及其应用的前景,提出了采用双四象限探测器提取目标信号的方法,以及平台式稳定跟踪目标的导引头结构组成方案,并且讨论了激光半主动导引头在激光制导系统中的应用问题。由于导引头采用平台式稳定跟踪方案,加之激光的单色性好,光束发散角小,导引头抗自然干扰和人工干扰能力强,导引头精度大大提高,使得激光半主动导引头在制导武器中得到广泛的应用。  相似文献
9.
协同探测具有增加稳定跟踪距离、提早建立目标航迹等优点。当目标为起伏目标时,不同雷达在同一时刻观测到起伏目标的 RCS 相关性未知,传统的检测融合公式不再适用。在分析目标 RCS 起伏特性的基础上,提出了多雷达组网对起伏目标的联合检测概率计算模型,根据不同雷达探测起伏目标截面积间的相关程度和分布式检测融合算法,计算获得了雷达组网协同探测稳定跟踪目标的距离范围。通过仿真实验验证了算法的有效性,仿真结果可为雷达网布站提供依据。  相似文献
10.
雷欣 《国外电子元器件》2013,(23):151-153,156
本文对红外导引头系统结构组成及其优缺点做了介绍.通过对导引头制冷型、非制冷型的优缺点的比较,以及在导引头系统快速性和精度指标要求较高的情况下,选择了平台式的红外导引头系统结构方案,并对其控制系统进行设计.通过系统仿真试验,给出了满足红外导引头系统指标的设计结果.  相似文献
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