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1.
基于遗传算法的无人机航路规划   总被引:31,自引:18,他引:13  
无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。  相似文献
2.
景象匹配区选择方法研究   总被引:27,自引:5,他引:22  
通过试验研究了景象匹配概率与实时图的独立像元数、方差、纹理能量比和互相关峰等图像特征的关系,并以此提出了基于这些图像特征的景象匹配区选择方法。图像测试结果表明,该方法可以成功地规划出满足要求的景象匹配区。  相似文献
3.
传感器管理及方法综述   总被引:27,自引:0,他引:27       下载免费PDF全文
刘先省  申石磊  潘泉 《电子学报》2002,30(3):394-398
 本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合闭环系统控制模式.  相似文献
4.
0-1规划问题的DNA计算   总被引:19,自引:1,他引:18       下载免费PDF全文
DNA计算是解决一类难以计算问题的一种新方法,这种计算随着问题的增大可以呈指数增长。迄今为止,许多研究成果已经成功地提高了它的性能和增加了它的可行性,该文提出了在基于表面的DNA计算中采用了荧光标记策略,解决简单的0-1规划问题的一种理论方案,尝试了DNA计算在规划问题中的应用。这种方法具有编码简单,耗材底、操作时间短、技术先进等特点。  相似文献
5.
基于改进遗传算法的机器人路径规划   总被引:16,自引:2,他引:14  
本文在应用遗传算法进行机器人路径规划时,针对遗传算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大难题,结合具体的应用背景,在各种改进遗传操作的基础上,把遗传算法和简单图搜索方法相结合,减少了搜索的盲目性,使得优秀个体能较快地产生,算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解.算法的分析和测试表明,本文算法的改进是有效的.  相似文献
6.
基于栅格法的机器人快速路径规划   总被引:15,自引:0,他引:15  
在栅格法表示的机器人路径规划问题研究中,定义出路径记忆量、路径方位的重要性等概念,通过可行路径中两两结点之间关联程度的改变,按照比例选择概率确定下一结点,由此得到一条新的可行路径.路径和关联程度之间形成一种正反馈机制,二者相互激励,从而简化了路径搜索方法,提高了路径搜索的效率.仿真研究表明,该算法能有效地提高路径搜索的效率.  相似文献
7.
一种有效的用于雷达弱目标检测的算法   总被引:14,自引:1,他引:13       下载免费PDF全文
强勇  焦李成  保铮 《电子学报》2003,31(3):440-443
 低信噪比的环境中对弱小目标的检测和跟踪已经在雷达信号处理领域中引起人们的广泛关注.检测前跟踪(TBD)方法对弱小目标的检测非常有效,其基本思想是为避免恒虚警率(CFAR)处理带来的信噪比损失,而直接对原始数据进行处理.但这样做运算量是很大的,多数场合难以接受.本文提出了CFAR和TBD联合检测的思想,即加入低门限CFAR检测和求秩过程对数据进行预处理,引进平滑度的概念以消除一些为伪航迹.仿真结果表明此算法的运算量较小而比一般的检测方法SNR性能上约提高2~3dB.  相似文献
8.
基于动态规划的红外运动小目标检测算法   总被引:14,自引:4,他引:10  
针对低信噪比下红外小目标的特点,提出一种改进的实用动态规划算法,通过适当的预处理抑制背景噪声、多帧图像灰度累加以提高信噪比,并由虚警和检测概率确定分割门限,检测出小目标位置及状态。详细地叙述动态规划的计算过程及分割门限的确定方法,以简单的步骤实现对低信噪比小目标的检测。实践证明,改进的动态规划算法不仅能完成检测的任务,而且并行性好,易于硬件实现,为下一步的目标跟踪打下了良好的基础。  相似文献
9.
高校信息化建设的研究与实践   总被引:14,自引:0,他引:14  
高山  王建新 《信息技术》2002,(1):63-64,67
介绍了当今高校信息化建设的现状和发展趋势,讨论了高校信息化建设的主要问题,提出了高校信息化建设的主要策略。  相似文献
10.
一种QoS路由多目标遗传算法   总被引:13,自引:0,他引:13  
对网络拓扑结构和QoS路由指标进行了形式化分析,基于多目标规划问题,给出了QoS路由数学模型。针对这个模型,提出了一种QoS路由多目标遗传算法。通过仿真实验证明该算法是可行、有效率的。  相似文献
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