基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等，提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台，CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现，并利用PC上位机监控。实验结果表明，交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信，控制简便，实时效果好，数据传输速度快。     

含有蓄能器的液压伺服系统动态特性仿真设计

该文以一类常见的电动液压能源为对象,建立了含有蓄能器的电动液压能源的仿真模型,并对能源的启动特性以及负载工作所要求的多种信号的跟踪能力进行了仿真分析。     

基于PLC的标准布氏硬度机的自动控制系统

针对直接加荷式标准布氏硬度机的继电器控制系统存在的布线繁琐、调试不易等问题,对硬度机的工作流程、运行时的稳定性、限位保护以及加载试验力的精度等方面进行了研究,分析了PLC控制伺服系统的基本原理,研制了一套基于可编程逻辑控制器、触摸屏以及伺服系统的自动控制系统。以CX-programmer为开发平台,运用PLC、触摸屏技术和梯形图编程语言,建立了控制系统的软件,实现了硬度机加卸荷全过程的自动控制;并在此基础上,对该系统进行了整体调试与布氏硬度验证试验。研究结果表明:该硬度机控制系统运行平稳,提高了硬度机检定的可靠性与自动化水平;同时,控制系统还具有结构简单、效率高、适应性广等优点。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

河南中久安科技有限公司

<正>河南中久安科技有限公司,是生产燃气用埋地聚乙烯钢塑转换接头的厂家,生产基地坐落于河南省周口淮阳县工业集聚区,中久安科技一期投资4 000万元,注册资金500万元,占地约8 700m2,公司厂区建设高标准,现代化,设备方面拥有目前国内生产PE管件较大,较先进伺服系统的注塑成型机及专用数控设备,共计30余台,公司致力于高品质、高科技含量的钢塑管件的研发和制造,各种产品规格相对齐全,让用户在选择上有更大的空间!     

数控机床技术分析

数字控制系统应用于机床主轴旋转和各坐标的自动化控制系统,是提高机床加工业产品质量和生产率的前提和发展方向。随着当今社会经济的发展和信息化水平的不断提高,数控技术已经在机械加工和制造行业之中取得了主导地位。然而在世界范围内,特别是在现代化工业生产过程中,数控技术的开发和应用,是国家技术水平和综合实力的标志。本文将对数控技术在机床自动化领域中的应用进行分析,并初步探讨数控技术的发展趋势。     

数控机床主轴系统故障分析

数控系统是我国目前广泛采用的高精技术。采用数控编程系统可以准确控制工件加工的运行轨迹,从而大大提高工件的加工精度及生产效率。数控系统在检测故障中充分利用了它的自诊断功能,如开机诊断、运行诊断、PLC监控等功能,从而为数控机床的正常使用和及时维护提供了很大方便。文章以CNC600-1数控系统主轴控制装置DT0的一个故障为例,具体分析了故障产生的原因及处理过程,供大家参考。     

基于AMESim和Simulink的液压伺服系统动态仿真

提出了基于AMESim和Simulink的液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例,建立液压系统的动态数学模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用AMESim和Simulink对液压系统动态特性进行仿真,同时分析了影响液压系统动态特性的主要因数。     

数控车床进给驱动系统的设计

介绍了数控机床进给伺服系统的组成和分类,重点对合肥中宝机械制造有限公司的一台S1系列数控机床进行改造,选用了合肥工业大学的GL2000数控系统,配置了安川伺服电机和驱动器,整个系统运行可靠,达到预期的设计改造要求。