一种异步电机直接转矩控制的建模与仿真

介绍以异步电机定子电压矢量为手段,控制电机的电磁转矩和定子磁链的DTC(Direct Torque Control)方法,建立异步电机旋转空间变换动态数学模型,实施α'β'转子坐标系、αβ定子坐标系变换到dq旋转坐标系上,改变定子电压squ幅值来控制定子磁链的角速度wd,进而控制电磁转矩。利用Simulink和M函数的强大仿真功能,对其进行直接转矩控制仿真。仿真结果表明,该数学模型较好地反映了异步电机调速特性,控制效果较好,验证了数学模型的有效性。     

工件位置加工误差的分析与建模

主动寻位与状态记忆安装技术(InitiativeLocatingandStateMemory,简称IL&SM)是一种新型的工件安装方法。通过运用齐次坐标变换原理分析了多工序转换过程中,IL&SM箱体对工件上特征间位置精度的影响,并给出了描述工件位置误差的通用数学模型,最后通过实例说明了位置误差建模方法的应用。研究结果将为消除箱体原始误差对工件加工精度影响,从而为进一步实现误差补偿提供理论参考依据。     

一种适用于三相电压不对称情况下的改进i_d—i_q谐波检测算法

由于传统i_d—i_q谐波检测法在电网电压不对称与畸变时锁相环测得相角与电网基波正序电压存在相位差,同时,在传统i_d—i_q谐波检测法中使用的低通滤波器性能会影响算法准确性与实时性,提出了一种改进的i_d—i_q谐波检测算法,即利用对称性较好的基波正序电流代替电网瞬时电压进行锁相,从而消除测得电网相角的相位差,并利用平均值理论实现低通滤波器功能,在降低算法延时的同时提高了算法的实时性和检测精度。Matlab/Simulink仿真结果证实了算法的正确性。     

坐标变换在反舰导弹半实物仿真中的应用

研究雷达寻的制导优化仿真系统,为解决反舰导弹半实物仿真运行数据交互一致性问题,使仿真系统坐标转换能正确进行数据交互,提高仿真运行效率,梳理形成了一套完整的坐标变换体系.以雷达寻的制导反舰导弹半实物仿真试验交互数据为研究对象,梳理各坐标系之间的转换关系,推导坐标变换的具体实现方法,形成坐标变换体系.仿真结果表明,坐标变换体系结构完善,实现了正确、一致的仿真试验数据交互,并能够减少计算冗余,优化系统性能,提高仿真可信度,为工程实践提供了科学依据.     

基于极坐标区间运算的2D形状匹配

形状匹配是遥感图像目标识别、字符识别、手形识别和步态识别等任务中的关键步骤之一.针对刚体识别任务中形状匹配易受方向、尺度和位置等仿射变化量影响的情况,提出了一种新的基于极坐标区间运算的2D形状匹配算法.该算法首先以形状区域的中心点为极点,区域的最长轴方向为极轴,对形状区域进行归一化的极坐标变换;然后定义了同一角度对应的区域内点区间之间的运算;最后定义了两个区域归一化极坐标变换结果在区间运算下的相似度函数,用以表征两个区域之间的匹配度.从可见光遥感图像中提取的实物图像实验结果证明,该方法能够有效归类相似形状,并能区分各类不同的形状.     

MAYA中的矩阵运用

矩阵已作为一种常用的数学表示方法被普遍地运用在三维动画领域中,然而大多数线性代数书籍中关于矩阵的描述都是基于普遍性的数学概念的介绍,这种矩阵对于很多三维动画从业人员来说,还较难理解.旨在通过使用Maya,对矩阵这个数学概念在三维动画中担当的角色以及其作用进行简单说明,以提供给三维动画制作者一个易懂易用的参考.     

一种基于双位置观测器的永磁同步电机低速无位置传感器控制方法

为了实现永磁同步电机低速段无位置传感器控制系统对转子位置的快速跟踪和对转速信号的低噪声估计,该文提出了一种基于锁相环与滑模观测器的双位置观测器控制方法。该方法利用两组坐标变换实现了高频信号注入过程与磁场定向控制的解耦,通过改变滑模观测器增益与转速环闭环带宽的方式实现稳态时低噪声、暂态时低延迟的信号估计。控制器参数基于闭环带宽进行设计,避免了低通滤波器的使用,从而简化了控制系统。针对带宽切换过程,该文提出了一种切换策略,利用转速环与滑模观测器中的积分环节,实现了平滑的带宽切换。最后通过实验验证了所提方法的有效性。     

通用扫描线多边形填充算法

传统的扫描线多边形填充算法只适用于水平扫描线的逐行填充。文章提出通用扫描线多边形填充算法,该算法可以有效地解决任意间距、任意倾角的扫描线对多边形的填充问题。通用扫描线多边形算法采用了坐标变换、浮点数舍入策略等重要方法。顶点扫描线号是该算法中的核心概念。     

防空导弹武器系统仿真中的坐标变换研究

给出了在防空导弹武器系统仿真中价值转换的基本方法,并举例说明了这种方法的应用。     

AutoCAD曲线的坐标变换和最值求取

给出了AutoCAD环境下的木工成型铣刀CAD系统中 ,用户输入的工件截形曲线通过坐标变换生成木工成型铣刀前刀面截形曲线的方法 ,并进一步讨论了样条曲线最值点的求法