基于MS─DOS操作系统的飞行模拟器闭环实时控制系统

本文基于ＭＳ－ＤＯＳ操作系统，讨论了利用ＩＢＭＰＣ／ＸＴ／ＡＴ系列微机的外部硬件中断和内部软件日时钟中断，进行实时系统的设计，并成功地设计出一个闭环实时控制系统一人机系统地面飞行模拟器。     

电力生产实时系统防范攻击对策

对蒲城发电有限责任公司1、2专机组控制系统的连接方式进行了改进，采取建立专用连接通道，利用虚拟网和划分网段，利用防火墙隔离实时系统与局域网，建立完善的计算机病毒防范机制等措施，来确保机组实时系统不会受到黑客攻击。实际应用后，机组的安全性得到较大提高。     

关于应用系统软件中实时监控程序的注记

本文结合应用系统软件设计的实例,说明在较大或较复杂的系统软件设计中实时监控软件的作用,并对监控的基本需要、实现中要注意的问题进行探讨。     

沙河抽水蓄能电站生产实时系统设计及实施

为了使水电站所有生产、管理人员和领导决策层在任何时间及地点均能及时掌握整个电厂机组的实时运行状态,沙河抽水蓄能电站引用了一套生产实时系统。该系统将生产运行的一些实时数据通过内部局域网发布,具有安全、易用、实时、先进、开放、标准化、易管理等特点,可为电厂的现代化管理、为提高企业经济效益提供第一手技术资料。     

一种通用织机动态监测系统

本文介绍一种以STD总线V40系统Ⅱ工业控制计算机为核心,可以广泛应用于织机动态监测装置的硬件、软件组成、设计原理,以及该装置所具有的一系列新的功能.     

一种面向车辆实时数据并行处理的任务调度算法

车辆实时监管正面临着不断增长的大规模车辆监测数据的实时处理需求,需要采用分布式的并行计算架构来提升大规模车辆监测数据处理的性能,支撑多样化的车辆监测数据处理任务,应对支撑环境的伸缩性需求。在这种架构下,对系统中不同计算节点间的车辆监测数据处理任务的调度提出了更高的要求。针对这一要求,并结合流式到达及历史积累的车辆监测数据的持续化处理需求以及大规模车辆监测数据实时处理中内存敏感的特征,提出一种基于路由表的并行任务调度算法。该算法基于车辆监测数据时空属性以及各计算节点的内存信息建立路由表,并以路由表的形式来进行任务的并行划分和分配调度,从而使得各计算节点达到负载均衡的状态。实验表明该算法能够使计算节点间的负载差异缩小到12%以内。此外,该算法在某市车辆监管实时系统中的实际应用也证明了其有效性。     

实时系统安全评估机制及其仿真研究

研究了嵌入式实时系统弹性应对策略中的安全评估机制。工业控制系统中存在嵌入系统,现有嵌入式系统无法动态掌握系统运行时的安全状况并无法做出响应的问题。为了保证嵌入系统安全运行,提出了实时系统的弹性应对策略以改善系统的安全性,设计并实现了模式匹配的嵌入式实时系统安全等级评估模块,可以实现动态实时的系统安全状况评价,并为系统动态配置安全策略提供了决策支持。采用RT-Linux建立了仿真评估环境,对安全等级评估系统的性能进行了仿真测试。测试结果表明安全等级评估模块的系统开销很小,能够有效的保障嵌入式实时系统的安全运行,具有广泛的应用价值和前景。     

SERCOS Ⅱ在注塑机全电动设计中的应用

针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足，提出一种全电子注塑机的控制方案，介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法，分析了实现注塑过程的高速高精度的硬件体系。在试验样机3个月的连续工作中，当周期循环时间为4ms，注射量最大达到80cm^3时，产品的成型周期能够控制在15s以内，注出产品的质量、精度均满足要求，表明该设计切实可行。     

一种基于优先级表的实时调度方法

针对单处理器实时系统动态调度问题进行了研究,分析任务的到达时间、执行时间、截止时间和空闲时间等任务属性的敏感度和影响度,提出了一种基于优先级表的调度算法PTBM,使相对截止期越小、空闲时间越大的任务优先级越高。对关于实时任务属性敏感度和影响度的结论验证和与传统的EDF、LLF和PTD算法的对比进行仿真实验,仿真结果表明基于优先级表设计的实时调度算法PTBM具有较高的调度成功率。该方法可应用于实时系统的实时任务的动态调度中。     

一种改进的容错RM算法

嵌入式实时系统应用越来越广泛,而作为系统核心的调度算法的稳定,健壮和容错也成为日益增长的需求。Liu和Layland提出的经典单调速率算法(RM)并不带有容错功能。利用时域错误掩蔽法(TEM)对经典RM算法进行改进,提出RMF算法,该算法能在一个计划周期中对多个临时错误进行修正。在考虑最坏的两种错误分布情况下,分析RMF可调度性的充要条件并给出算法SCHEDULABLE-RMF检查RMF的可调度性。实验结果表明该算法在系统低负载的情况下能有效降低任务运行结果中的错误比例。