首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   49533篇
  免费   3802篇
  国内免费   2012篇
电工技术   5619篇
综合类   3769篇
化学工业   1708篇
金属工艺   917篇
机械仪表   2548篇
建筑科学   2578篇
矿业工程   1998篇
能源动力   637篇
轻工业   1287篇
水利工程   1511篇
石油天然气   1289篇
武器工业   1600篇
无线电   20372篇
一般工业技术   2505篇
冶金工业   1103篇
原子能技术   216篇
自动化技术   5690篇
  2024年   34篇
  2023年   913篇
  2022年   991篇
  2021年   1172篇
  2020年   1356篇
  2019年   1692篇
  2018年   763篇
  2017年   1271篇
  2016年   1411篇
  2015年   1609篇
  2014年   3141篇
  2013年   2504篇
  2012年   3203篇
  2011年   3222篇
  2010年   3039篇
  2009年   3140篇
  2008年   3412篇
  2007年   3048篇
  2006年   2536篇
  2005年   2533篇
  2004年   2319篇
  2003年   1962篇
  2002年   1486篇
  2001年   1291篇
  2000年   1020篇
  1999年   820篇
  1998年   811篇
  1997年   737篇
  1996年   646篇
  1995年   594篇
  1994年   542篇
  1993年   388篇
  1992年   406篇
  1991年   432篇
  1990年   338篇
  1989年   354篇
  1988年   61篇
  1987年   47篇
  1986年   35篇
  1985年   22篇
  1984年   18篇
  1983年   6篇
  1982年   12篇
  1981年   7篇
  1980年   2篇
  1959年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
针对激光聚变冲击波速度测量的需求,设计了一种集被动式扫描高温计和主动式冲击波速度测量于一体的复合冲击波速度测量系统。通过采用多种耐辐射光学玻璃材料,实现了共用光路的400~700 nm耐辐射消色差设计;通过采用自动控制干涉仪简化了系统操作;主动测速系统通过切换不同焦距的中继成像镜头,实现了不同放大倍率的切换。系统的物方视场为φ2.0 mm,主动式测速系统的放大倍率为10×,20×,30×,静态实验干涉条纹平直,调制度达到0.69以上,物方分辨率达到4.72μm。该系统在激光聚变装置上能够实现冲击波速度的动态测量。  相似文献   
2.
为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略。首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑制不可建模干扰对控制系统的影响。其次,采用Lyapunov稳定性理论,保证动态误差系统渐近稳定。然后,在控制器中引入未知动态估计信息的前馈补偿项,设计闭环反馈抗干扰容错LQR控制律。最后实验结果表明,相比文献中控制方法,本文所提方法的编队卫星相对位置控制精度提高49.93%,验证了所设计的抗干扰容错LQR控制律的优越性,能够为双星编队构形保持提供精确控制策略。  相似文献   
3.
夏金 《机械与电子》2021,39(10):63-67
针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK53F406V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY54GN178M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好.  相似文献   
4.
基于单周期控制(OCC)的三相功率因数校正(PFC)整流器控制简洁且无需电网电压锁相及采样,在中小功率场合受到广泛应用.以三相三桥臂PFC整流器拓扑为研究对象,详细分析了整流器存在输入扰动/不平衡时,对基于OCC控制的PFC整流器控制环路及外特性影响.指出了控制环路及直流侧输出所存在的n±1倍频脉动信号经过开关函数作用,耦合至输入交流侧使得PFC交流电流含有丰富的奇次谐波,严重影响输入电流波形质量.为了改善上述工况下的PFC整流器外特性,提出一种新颖的基于多频复合谐振OCC改进控制策略,有效抑制了控制环路中含有的多频段脉动信号,提升了输入电流品质.上述分析和研究成果的正确性均获得了仿真与实验验证.  相似文献   
5.
复频超声加工是加工硬脆材料的有效方法之一,现有的超声加工机床中,钻杆和变幅杆多为同种材料采用螺纹结构连结,不同种材料,因其弹性模量不一致而限制了以多种材料螺纹连接制造超声钻杆的可能.针对该问题,以YT15硬质合金制作超声钻杆,运用ANSYS软件的模态与谐响应分析,分析了其在工作中的动态性能,以复频超声加工机床的实验为基础,并选用合适的制造工艺,设计了一种多材料复频超声钻杆,以实验验证硬质合金钎焊工艺在超声中的可能性.结果 表明;新型超声钻杆可以在现有的超声机床上实现稳定、高效的超声加工,且验证了钎焊工艺是超声加工机床部件连接的一种有效方法.  相似文献   
6.
针对水轮发电机组套筒检修中存在的效率不高、加工精度难以达到图纸标准要求的问题,根据刘家峡水电厂水轮机检修过程中导叶套筒加工方法,以刘家峡水电厂40 MW机组套筒加工过程为例,结合现有加工工具以及多年加工经验,对水轮机导叶套筒加工工艺进行了改进,提高了导叶套筒加工效率,并保证了加工质量.  相似文献   
7.
张永潭  安军  边洪彪 《建筑技术》2021,52(10):1162-1165
西青区津涞道王台–邓店人行过街天桥为单跨钢桁架结构,跨度达66.15 m,用钢量570 t.津涞公路为天津市西部地区通往市区主干道,车流量较大,地下管线复杂,南侧紧邻程村排水河,施工场地狭窄,主跨施工难度较大.针对上述问题对桁架实施了合理的分段分节、精准选择起重机型号和站位,吊装过程中采取交通导行、指挥等安全管理措施.经施工实践证明,该大跨度人行天桥不断交通技术切实可行.  相似文献   
8.
肖雄亮  陈长明 《红外技术》2021,43(12):1228-1233
设计了由光源、气室、探测器和控制器等组成的非分散红外吸收系统,往气室内通入不同浓度的多组分气体(含有乙醇、二氧化碳和水蒸气),采用红外光谱仪进行光谱数据采集,得到多组分气体混合光谱图。根据数据集样本求解回归系数,建立了多元线性回归模型,并进行干扰修正以降低二氧化碳和水蒸气对乙醇浓度预测的影响。对建立的多元线性回归模型进行评价,结果表明:模型真实有效且具有良好的线性回归效果,可以用于预测气体浓度,乙醇、二氧化碳和水蒸气浓度预测误差均在可接受的范围之内,其中乙醇浓度预测误差最小,不超过2.0×10-4。通过干扰修正尽可能排除二氧化碳和水蒸气的干扰,能够较准确地预测乙醇浓度。  相似文献   
9.
李志杰 《现代导航》2021,12(4):264-267
差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。  相似文献   
10.
传统基于LTE信号外辐射源雷达的同频干扰抑制算法往往采用对同频干扰进行对消或抑制的策略,其优点是适用范围广,能应用在多种机会外辐射源雷达中,但是鲜有结合LTE信号本身特征进行同频干扰抑制的研究。针对于上述情况,提出一种基于信源分离和LTE信号特征相结合的同频干扰抑制方法。采用m-Capon算法对未知信源数量的入射信号进行波达角估计,获得接收信号的混合矩阵,通过最小二乘法分离信号。将分离的源信号进行并行互模糊处理,利用LTE主基站信号、同频信号以及目标信号在距离-多普勒域上的特征差异进行判决,识别目标信号。仿真结果表明:所提算法相对于传统基于LTE信号外辐射源雷达的同频干扰抑制算法具有更优的抑制效果,并且避免了传统的杂波对消过程;同时因采用并行处理,减少了多次计算互模糊相关导致的额外时间开销。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号