形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

征稿简则

一、征稿范围:《小型微型计算机系统》杂志刊登文章的内容涵盖计算技术的各个领域(计算数学除外).二、来稿要求:本刊主要刊登下述各类原始文稿:学术论文;综述;技术报告.各类综述稿件一经录用三个月见刊.三、注意事项1.来稿务求做到论点明确、条理清晰、数据可靠、叙述简练,词义通达.2.来稿必须是作者自己的科研成果,无署名和版权争议.引用他人成果必须注明出处.3.本刊采用在线投稿方式,可登陆http://xwxt. sict. ac. cn/进行在线投稿.     

幼童用智能示警蚕丝被的研发

针对幼童自我控制能力和抵抗力较弱,易因踢被子引发感冒等疾病这一特定场景,通过将微型传感器植入蚕丝被特定部位中,以蓝牙通信方式广播传感器采集到的温度数据,手机APP读取到数据后,利用踢被温度变化逻辑判断模型进行分析,达到设定的逻辑判定条件后,在手机端发出声音和振动示警,开发出能够对踢被进行识别和示警的蚕丝被新产品。最后,根据检测评价指标与方法对试制产品进行了测试。结果显示:在报警时间阈值大于或等于7 min和踢掉全部被子条件下,报警成功率为100%;报警时间阈值偏差延时小于或等于3 min、正常睡眠过程中无误报警;对部分踢被等特殊情况也有一定辨识度。     

直升机减速器干运转能力设计与分析

通过对国内外直升机减速器干运转试验结论的分析,从齿轮、轴承、机匣、润滑系统、润滑介质等方面出发,研究减速器干运转能力设计与分析方法,指导减速器设计阶段各零部件的详细设计。分析了干运转试验方法,通过设计实例的干运转试验,验证了该方法的可行性,改变了过去只能依赖物理样机试验结果进行优化设计的被动局面,对以往干运转试验得出指导性意见进行正向设计完善。     

基于微型DNA条形码的多种动物源性成分的鉴定

通过分析51种动物的DNA条形码序列,新设计一对微型DNA条形码的通用引物,建立一种联合微型DNA条形码和克隆测序法对动物源性多组分样品进行准确、高效鉴定的方法。用微型DNA条形码分别鉴定11种常见食用肉类,判断其对物种鉴定的准确性,并比较其与标准DNA条形码对物种的鉴定效果,然后将11种常见商品肉类等比例混合,探究克隆测序法对混合肉样品的鉴定效果。结果表明:引物有较好的通用性,能对具有不同的引物同源性水平的11个物种进行有效扩增并获单一条带。微型条形码能准确鉴定11个肉类物种,与常规DNA条形码鉴定效果一致。经克隆测序法,把混合样品的9个物种一并检出,总体上达到了较高的检出效率,同时深入讨论了未能检出全部物种的原因。微型条形码良好的物种鉴定能力的研究结果为联合微型DNA条形码与二代测序技术进行混合样品中物种的高效鉴定提供参考依据。     

丹水撇洪渠左岸岸坡变形体治理设计探讨

丹水撇洪渠左岸七里湾变形体坡面为视顺向坡,主要为强风化破碎岩体顺层缓慢蠕变而引发变形,平面呈圈椅状,投影面积1 400 m~2,体积约6 000 m~3。最优的治理方案应既满足工程本身要求,又施工方便。通过多方案比选,最终确定采用削坡减载、新建挡土墙、微型钢管桩+挖孔桩的设计方案,经安全复核满足规范要求,达到了治理设计目的。