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2020年,对中国乃至世界,是新冠疫情肆虐的一年,也是中国民众抗疫之年。中国人民在党中央领导下万众一心、同舟共济、守望相助,实现了精准防疫、严格控疫,中国取得了阶段性抗疫重大胜利,社会生活和经济生活得到了迅速恢复。纵观世界,风景这边独好! 相似文献
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建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
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近年来,在煤矿采空区的电子轻工厂房基础结构实际施工的过程中,受到诸多因素的影响,经常会出现基础变形的问题,难以保证整体结构的建设效果。这就需要在实际工作中,为全面预防煤矿采空区电子轻工厂房的基础变形问题,应该合理采用抗变形技术进行施工,遵循科学化与与时俱进的发展原则,从而增强整体基础结构的建设效果,为后续的使用夯实基础。 相似文献