3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

一种相位测试用曲口面天线的设计与应用

相位测试技术可满足不同外形天线罩的在线测试需求。通过数值仿真,设计最佳变换曲线完成矩形 传输波导与圆形辐射天线的拟合连接,能够有效降低天线驻波比,实现测试探头的高增益收发,提升测试有效性。 在维持驻波比参数前提下,对天线口面弧线给予二次曲率调整,可以适应不同外形天线罩的测试稳定性要求。根据 仿真结果加工的低驻波比反射相位测试天线,已应用于多个型号天线罩成型中的相位在线测试,提高了监控的有效 性,验证了设计仿真结果的正确性。     

低压电容器装置运行与维护管理

阐述了低压电容器装置运行的布置、参数调节、投切方式、安装容量、额定电压的选择以及电容器装置运行对电网产生的影响;分析了低压电容器装置相移角、起动电流的选择,总结了维修故障分析、日常巡检及注意事项,以提高电网的功率因数,实现节约电能,改善电网的电能质量。     

航空有机玻璃加工工艺对其残余应力影响的光弹性技术研究

航空有机玻璃在使用过程中的破坏主要是由于残余应力导致疲劳裂纹所致。残余应力会使航空有机玻璃材料链段或基团取向进而产生双折射效应。主要基于残余应力导致的双折射效应,运用数字相移光弹性法实现由钻孔工艺产生残余应力的无损检测,并对测试结果进行分析得出:钻头进给速度越小,加工时间越长,冻结的残余应力越大;而钻头转速越大,加工温度越高,冻结的残余应力越大。控制装卡使各个方向受到相同的约束,能够使孔周残余应力均匀,防止出现较大应力集中区域。加工直径稍大的孔时,应采用分级钻孔的方式,先钻小孔然后逐级扩大,能够保证孔周残余应力低。     

泰钢串罐式高炉炉顶插入件设计优化

 插入件通常安装在高炉料罐中以延长设备使用寿命，而料罐中安装插入件对料罐和炉喉内炉料粒度分布有重要影响。基于泰钢1 780 m3高炉串罐式无钟炉顶系统，建立等比例三维几何模型，分别在改变插入件安装高度和直径的条件下，对炉料从皮带运动至炉喉全过程进行离散单元仿真计算。统计结果表明，安装插入件使大粒径颗粒分布趋于料罐中心，小粒径颗粒分布在料罐壁面附近；下料罐卸料过程中，安装插入件使颗粒流动模式由“漏斗流”转变为“活塞流”，缩小了炉喉径向平均粒径波动范围。当插入件安装在料罐下部锥形区域高度的1/2，且直径等于料罐出口直径时，炉喉中心区域平均粒径相对较大。对实际料罐插入件的设计与安装以及高炉生产具有重要指导意义。     

基于改进天线阵列共焦成像算法的脑瘤检测应用

文章在电磁学理论的基础上,设计了用于脑部肿瘤检测的共焦成像算法.利用Matlab和XFDTD建立头部组织模型及辐射天线,在二维组织切面上根据收发天线连线上组织的种类和数量,计算特定频率下的散射参数.分别按照单发单收,单发多收的方式计算各个天线组,各个频率下组织材料的散射参数相移,并与由XFDTD计算出的实际散射参数的相移作对比,得到置信度矩阵.最后,完成矩阵归一化,可视化,在图中颜色差距明显,可以较明显地定位肿瘤的位置.利用癌变初期,正常组织和肿瘤组织明显的电磁参数上的差异进行肿瘤早期检测相对安全有效,为微波成像应用于复杂色散组织提供了新的思路和方法.     

以垂足判断点与多边形的关系

介绍了判断点与平面多边形关系的新方法,通过点向多边形的每条边做垂线,比较垂足在边上的垂线长度,寻找与点最近的边,再以此"有向边"与点的关系判断点与多边形(面)的关系,以供类似研究参考。     

交流3．能否做长钢衬聚四氟乙烯管

A：有钢衬聚四氟乙烯管厂家吗？DN150、长6m的管能衬聚四氟乙烯吗？B：6m好长啊。直接用聚四氟乙烯插入管不行啊？C：有的厂家直接用聚四氟乙烯管翻边弄。6m长？可以做2段法兰连接。     

易触变性土层基坑地连墙插入比优化研究

采用Midas GTS有限元软件建立了矿机站基坑标准段的平面应变模型,系统研究了不同插入比条件下地连墙墙顶位移、墙体位移和钢支撑轴力的变化规律。结果表明,插入比从0.4到0.8变化时,地连墙墙顶水平位移和竖向位移基本呈减小趋势,墙体水平位移和钢支撑轴力基本呈逐渐增大趋势,但变化幅度不显著;插入比为0.9时,地连墙墙顶水平位移和竖向位移、墙体水平位移和钢支撑轴力最大值均发生突然增大现象。结合现场监测数据,建议矿机站所在区域基坑施工中地连墙插入比取0.8。