库水温自动化监测方案的设计及应用

为了研究某在线调蓄水库冬季的水温调节问题，分析水库水温的垂向变化及时空分布规律，特在某水库制定水温自动化方案并予以实施。首先采用先进的进口设备温深仪CTD调查水温沿深度的分布情况，以确定传感器的安装深度。再将温压一体传感器按设计位置固定在钢缆上，采用水温自动化设备采集不同深度的水温数据，并实时上传到水温数据平台进行分析和展示。经过2020—2021年4个月的数据观测，该水温自动化监测系统运行正常，已取得了一个冬季完整的水温数据，初步了解冬季水温变化规律及垂向水温分布情况，对解决调蓄水库的水温调节问题具有一定的参考价值。     

地源热泵系统变水温控制节电效果分析

以苏州市某办公楼的地源热泵系统为研究对象,针对其长期在部分负荷下的运行特点,提出了相应的变水温控制策略。测试并分析了其变水温调节后系统能耗情况,并运用TRNSYS模拟软件对比分析了不同运行策略下变水温调节的节电效果。结果表明整个测试期间通过变水温调节累计节约电能6480kW·h,节能率达19.6%。机组连续运行10年可节能281 412 kW·h,节能率达20.2%,若该地源热泵系统基于变水温控制采用间歇运行策略,将进一步减少大约9%的系统能耗。     

多功能水压计的研发与应用

矿井突水严重危害着矿山的生产安全,因而对突水因素的监测就显得非常重要。研发了一种可同时采集水压、水温和围岩应力的多功能水压计,并以该水压计为基础,通过USR-TCP232-T24系列产品搭建了井下数据实时监测系统,从而实现井下水压、温度和围岩应力的获取。监测结果表明,开采活动进行时,岩体内的应力增大,开采活动中止时,应力变化较小;开采活动产生的围岩应力导致岩体破碎,致使水压消散;每增加45m的高差,深部岩体内的水温大约升高2℃。工程应用表明,多功能水压计在深部矿井"三高一扰动"的环境下能较好地发挥作用,可为矿山水灾预警提供数据。     

中国水彩艺术当代性研究

传统水彩艺术具有两个基本特征,一是水的流动性,一是色彩的透明性。中国当代水彩画受到国际艺术多元化、水彩艺术价值提升、艺术交流范围扩大、地域性特色成型等影响,挣脱了束缚,向水色交融、新技法的新特征方向迈进,形成了当代水彩艺术独有的创作特色。伴随着"新特征"的影响,大批水彩艺术家纷纷转变,关维兴、张克让、张翔得、祝林恩等是其中的代表画家。文章对当代水彩艺术的两个新特征进行研究,并以当代水彩艺术作家创作实践为基础,试图阐释当代中国水彩艺术的研究方向与发展状况。     

重要厂用水系统设计水温对冷链换热器热工设计的影响分析

核电厂重要厂用水系统设计水温（TSEC）是影响冷链换热器热工设计的重要参数，随着TSEC的增大，冷链换热器的热工设计工况趋于恶劣，导致换热面积和设备尺寸逐渐增大。本文以冷链换热器的典型热工设计工况为设计输入，针对不同的TSEC，采用热混合设计方法，得到了对应TSEC下的冷链换热器板片方案。分析了冷链换热器总通道数量、流道占比、总传热系数随TSEC的变化情况，发现对于特定的热工设计工况，冷链换热器只能在一定的TSEC范围内实现压降和换热裕量的完全匹配，且存在一个临界温度，当TSEC高于该温度后，板片数量会迅速增大，应尽量避免TSEC高于该临界温度。      

基于逆向工程的新型矿车开发设计与关键技术研究

为提高新型矿车的开发水平，降低其研发的人力物力，研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据，并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作，由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构，建立了曲面重建光顺性的评价方法，得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1，最小值为-0.838 mm-1。最终，通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。关键词 三维照相扫描仪 Geomagic Studio 矿车 CATIA 逆向工程基于逆向工程的新型矿车开发设计与关键技术研究 王建军1 武秋俊1 马文斌2，3 李寒雄41 （1. 河北机电职业技术学院机械工程系，河北 邢台 054000；2. 青海交通职业技术学院汽车工程学院，青海 西宁 810003；3. 重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆 400074；4. 金属矿山设备制造与先进技术辽宁省重点实验室，辽宁 沈阳 110004） 摘 要 为提高新型矿车的开发水平，降低其研发的人力物力，研究设计了一种基于三维照相扫描仪的新型矿车开发方法。通过Focus 350三维扫描仪等硬件获得新型矿车驾驶室上部的点云数据，并采用Geomagic Studio软件对不同位置、不同摄像头的点云数据开展了连接、滤波、精简以及插补操作，由CATIA软件完成了新型矿车驾驶室上部的曲面重构，建立了曲面重建光顺性的评价方法，得知所重建新型矿车驾驶室上部曲面模型曲率变化的最大值为0.012 mm-1，最小值为-0.838 mm-1。最终，通过上述研究方法对整车进行开发与加工制造。该研究可为我国自主研发新型矿车提供理论参考与依据。     

初始加热水温对商用循环式热泵机组性能影响的比对分析

商用循环式热泵热水机在初始开机到加热过程中的实际状态对热水机的性能指标有一定的影响,但是GB/T 21362-2008《商业或工业用及类似用途的热泵热水机》性能标准中并未明确规定产品开机测试时的状态要求,不同机构在测试研究过程中所使用的方法存在一定差异,此差异对产品性能评价有着怎样的影响。本文通过实验方式选取不同的初始加热温度,使商用循环式热泵热水机在不同初始状态下进行工作,进而研究其对商用循环式热泵热水机性能影响的趋势,并讨论可能产生的应用。     

机器人自主开门作业研究

针对移动作业机器人开门过程的定位和规划控制问题,提出一种实用可靠的机器人自主开门作业方法。首先使用二维激光扫描仪辨识门所在直线,结合单目手眼相机对门把手图像的识别,获取门把手的三维坐标,然后对机械臂设计力位混合控制方法,控制机器人以柔顺模式按压门把手打开门,并在开门过程中通过辨识门轴位置完成机器人定位,从而完成整个开门轨迹。实验表明,该方法能够使用较少的传感器实现机器人精确定位,并完成自主开门任务。