双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究

为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。     

激光法测量滤棒和烟支圆周的原理及误差分析

卷烟产品的滤棒和烟支的圆周误差会直接影响成品卷烟的接嘴质量和原辅材料的消耗,所以滤棒和烟支的圆周是一个必须要测量和控制的重要指标。目前测量滤棒和烟支圆周的主要方法是激光法,本文对激光法的测量原理及测量过程进行了阐述,并从校准时标准棒与激光束扫描平面的位置关系、测量时样品与激光束扫描平面的位置关系、激光透过样品的情况、样品的圆度、激光传递路径上各光学器件的干净程度等五个方面对产生测量误差的原因进行了分析,提出了相应的解决办法。     

浅谈激光大气通信及其军事应用

随着社会信息化建设的不断发展,人类对通信的要求越来越高,激光大气通信以其独特的优势而备受重视,尤其在军事通信中更是如此。文章简要回顾了激光大气通信的发展历程,论述了激光大气通信的优点,并由此对其军事应用进行了阐述。     

可检测塑料材料差异的传感器

IDEC和大阪大学开发了一种能使用5种波长的激光束，检测6种不同塑料材料的传感器，该传感器目前正被用于为回收塑料而设计的塑料分选系统。     

略谈特种加工技术—激光焊接

被誉为“21世纪的万能加工工具”一激光加工技术，是一种高度柔性和智能化的先进加工技术。而激光焊接则是激光材料加工技术应用的重要方面之一，它开启了焊接新时代。激光焊接现已广泛应用于制造业、粉末冶金领域、汽车工业、电子工业、生物医学及其他领域。     

测量激光束横模结构的方法研究

分析了根据激光场强度相对分布计算激光束横模结构的方法,根据分析结果设计了利用光场分布测量激光束横模结构的实验方法。对所设计的方法进行了仿真验证,同时通过具体实验,对一款调Q激光二极管抽运固体激光器(DPL)的激光束横模结构进行了测量。实验中,在不知道谐振腔参数的情况下,根据设计的方法测量了激光束的各阶横模比例。以测量出的横模比例为基础,理论上重构出激光束,该光束和实际光束的空间传输过程基本吻合。     

激光调阻机

激光调阻机是片式电阻生产线上必不可少的一种高技术设备,它涉及光学、精密机械、计算机控制、精密检测等多种技术领域。其功能是对片式电阻的阻值进行修整,使批量生产的片式电阻达到高的阻值精度。工作原理是把激光器输出的脉冲激光束聚焦成很小的光点,达到适当的能量密度,对片式电阻导电薄膜进行切割（熔融、蒸发）,改变片式电阻导电薄膜的有效导电面积或导电长度．达到调整片阻单元阻值的目的。     

计算全息法获取高阶类贝塞尔光束的新设计

基于计算全息法（CGH）以及夫朗禾费衍射近似条件下的衍射理论,设计了获取各阶类贝塞尔空心光束的光栅,通过对光束在径向及其传播方向上的光强分布进行模拟分析,得到光场随着类贝塞尔光束的阶数、传播距离以及径向r的分布规律,得到的空心光束的暗斑尺寸、环状光束宽度和光束半径等表征空心光束特点的参数能更好满足光镊一光钳操作系统要求...