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1.
利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和噪声.该系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.  相似文献   
2.
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他非线性因素的扰动影响设计了基于线性自抗扰算法的速度控制器.样机实验结果证明了关节结构的合理性,表明本文算法可为位置外环提供稳定性和鲁棒性较强的速度内环,可提高二自由度关节的位置精度.  相似文献   
3.
蒋超  乔鸣忠  彭威 《电气传动》2021,51(16):3-9
根据船舶水泵系统对电机体积和噪声的特殊要求,设计了船用泵自启动永磁电机.采用时步有限元法对所设计电机的启动和稳态性能进行了计算,分析了驱动负载类型、系统转动惯量对启动时间的影响,以及极弧系数对稳态转矩脉动的影响,并与异步电机进行了稳态效率对比.实验验证了计算模型的准确性,结果显示驱动水泵类负载时自启动永磁电机启动时间更短,启动时间随系统转动惯量增大相应延长,降低气隙磁密5,7次谐波含量有利于减小稳态转矩脉动,稳态运行时启动笼铜耗不可忽略,启动笼下置式自启动永磁电机在保证启动性能的前提下具有更优的稳态性能,更适合配套船舶水泵.  相似文献   
4.
李健 《微电机》2021,(3):126-126
伴随着我国当前信息技术的飞速发展,各种信息化手段的应用已然深入到了社会生活的各个领域,经济发展取得了长足进步。音乐作为目前繁忙时代背景下人们休闲娱乐的主要途径之一,为当代处于压力之中的人们带来了心灵上的慰藉,而声乐作为能够通过人声即可传达出自身观念与情感的一种音乐形式,已被绝大多数人所应用与传承。在素质教育以及新课程标准改革的背景下,为促进实现人才的全面发展,声乐教学已形成其系统化、理论化的学科体系,但鉴于传统的声乐教学模式在当前已无法满足学生以及教育发展的需要,因此,作为声乐教学主阵地的高校应当加快声乐教学的变革,对教学方式方法及时做出调整。高校应加快利用多媒体等新的信息技术手段,将信息技术有效融入当代高校的声乐教学,为声乐教学的发展提供好技术支持与保障,以进一步拓宽学生的音乐体悟渠道,提升学生的音乐素养。  相似文献   
5.
为了提高学生在翻转课堂模式下对Python语言进行自主学习的兴趣,开发一个基于Python Turtle库的图形动画案例库集成软件.在软件中可以直观地看到图形案例、动画程序、小游戏程序的运行效果及其实现代码.案例内容从简单到复杂,从静态到动态,有助于学生通过案例自主学习,在教学中取得了良好的应用效果.该软件可以应用于高职、高专Python翻转课堂教学中,也可以应用于Python爱好者的自学.  相似文献   
6.
信息学奥赛旨在推动普及、开阔学生的视野、拓展学生的知识面、培养学生的计算思维.信息学奥赛题目中,经常会遇到一些大批量数据的读入问题,很多初学者使用scanf标准数据读入方法,发现数据还没有完全读入,就已经超出题目的运行时限,导致得分率很低.为此,需要探究解决读取数据时间过长的问题.  相似文献   
7.
动画专业作为艺术类专业的重要部分,与科技发展存在着密切联系.在高校动画专业中构建模块结构工作室制教学模式,是提高学生综合能力的有效路径.高校应积极构建符合当前社会发展变化情况的动画专业模块结构工作室制教学模式,发挥出动画专业自身所具有的主观能动性,在专业优势资源支撑下有效和动画企业及传媒企业构建密切合作关系,建立专业化发展的动画专业模块.本文深入分析建立动画专业工作室制实践教学模式的优势,以期推动动画专业模块结构工作室制教学模式进一步得到完善和发展.  相似文献   
8.
文化是语言表达的核心内涵,读写是语言交流的重要途径,两者在英语语言学习中占据着至关重要的地位。大学作为优秀专业人才培养基地,英语教学发展一直是学术界重点关注和思考的研究课题,面对新时期的教育发展,如何提高英语文化与读写教学成为了大学英语教学研究所面临的重难点问题。在2019年四川工业科技学院教育教学改革项目(cgkjg-19028)资助下,参阅《新时代大学英语教育教学理论与实践研究》一书,深入探讨新时期大学英语文化与读写教学研究。  相似文献   
9.
高丰  王福忠  韩素敏 《机械》2021,48(6):64-69
提升机电机轴的主要作用是将电机的输出动力通过链传动传递至滚筒,为滚筒作业提供动力.不仅要符合强度、刚度等力学条件,还需要满足一定的动态性能要求.本文针对7800 kW同步电机主轴,通过软件SolidWorks进行建模,并利用ANSYS对其进行有限元模态分析和谐响应分析,得到了该轴前8阶模态的固有频率、振型及扭转角度分布,分析结果可以作为电机轴优化设计的参考,通过合理的优化也避免在运行过程中与激励频率发生共振,有利于提高电机轴的可靠性与寿命.  相似文献   
10.
针对传统滚动轴承故障诊断方法过于依赖先验知识和专家经验,以及单一信号对某些故障识别率偏低的问题,提出一种变工况下基于信息融合的地铁牵引电机轴承故障诊断方法.首先搭建滚动轴承试验与多信息采集系统;其次对地铁牵引电机轴承进行缺陷预制并采集轴承试验过程中的声发射和振动信号;然后用小波包分解对原始信号进行处理并提取特征,再用卷积神经网络对归一化后的特征信息进行融合;最后建立二维卷积神经网络模型,对不同工况下的地铁牵引电机轴承故障进行智能诊断.试验结果表明:变工况下基于信息融合的地铁牵引电机轴承故障智能诊断方法,可在载荷和转速变化的情况下准确识别轴承的故障类型,当神经网络训练集与测试集涵盖工况相同时,准确度可达100%.  相似文献   
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