一种直升机避障电力线检测方法

电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物，常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确。为此，提出了一种相对角度估计方法，基于常规电力线目标检测与识别算法，并结合电力线相对角度估计，从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度。相比电力线绝对角度回归的方法，提出的相对角度估计方法容易训练易收敛，计算量小，适用于实时性要求较高的应用场合。     

一种直升机配电盒线路逻辑测试设备的设计与实现

为降低X系列直升机多型左/右配电盒线路通电测试所带来的测试风险，将其线路逻辑测试分为不加电情况下的线路导通测试与加电情况下的线路通电测试两类，两者均包括交流主通路、直流主通路和其他控制线路三类测试。为满足X系列直升机多种左/右配电盒整机线路逻辑测试需求，采用自动测试理论进行测试设备的研制。利用各种程控部件(包括数字万用表、电压源/电流源等)和自研的适配器箱、接触器箱搭建测试设备硬件平台，并基于VC++ 6.0开发相应的测试软件。最后针对X系列某型直升机左/右配电盒，对测试设备功能进行测试验证，测试结果表明其有效性。所做研究对其他系列直升机配电盒的整机线路逻辑测试具有借鉴意义。     

直升机减速器干运转能力设计与分析

通过对国内外直升机减速器干运转试验结论的分析,从齿轮、轴承、机匣、润滑系统、润滑介质等方面出发,研究减速器干运转能力设计与分析方法,指导减速器设计阶段各零部件的详细设计。分析了干运转试验方法,通过设计实例的干运转试验,验证了该方法的可行性,改变了过去只能依赖物理样机试验结果进行优化设计的被动局面,对以往干运转试验得出指导性意见进行正向设计完善。     

直升机主旋翼离心上限动器损伤解决措施

旋翼作为直升机关键动部件之一,其健康状态直接关系到直升机的安全性与可靠性.针对直升机主旋翼离心上限动器的损伤问题,通过机理分析、运动仿真确定其损伤原因,制定改进措施并通过了试飞验证,对国内直升机技术的发展具有积极促进性作用.     

500公斤级无人直升机飞控导航系统的设计与应用

直升机以其悬停、贴地飞行、机动性能等特点能够有效满足军事需求,故而一直是军事研究的重点项目。较之有人驾驶直升机,无人直升机的关键在于其飞控导航系统,该系统是无人直升机能够有效完成任务的核心所在。文章以500kg级无人直升机为对象,对其飞控导航系统的设计及应用展开论述。     

直升机仪表系统典型故障分析

在直升机的各种构成中,直升机仪表属于十分重要的组成部分,对直升机运行有着直接的影响,因而保证直升机仪表功能的正常也就十分必要。在直升机仪表的实际应用中,直升机仪表中各种故障的发生会直接影响其使用,而系统故障就是其中比较重要的一个方面,需要相关管理及维护人员对这一故障加强重视。文章就直升机仪表系统典型故障进行分析,从而对系统故障进行有效处理,保证直升机仪表的正常使用。     

美国军队将使用Chinook发动机

美国军队和波音公司在首次试飞前已进行一个NCH-47D直升机(装有更强的通用电气(GE)T408发动机)的地面跑试。美国军队作战开发指挥飞行与导弹中心推出了装有发动机的Block 2直升机图片,其电源是Chinook的Sikorsky CH-53K King。用GE T408(新电源器尺寸更大)替代Chinook的现任Honeywell T55发动机,波音公司解释,因为T55相对于T408相反方向自旋,所以需要一新齿轮箱。     

旋挖钻机设备油液智能分析与健康监测

为了对直升机盒段件入水载荷进行分析，开展了模型垂直入水冲击试验，同时采用有限元-光滑粒子流体动力学（finite element method-smooth particle hydrodynamics，简称FEM-SPH）耦合数值方法进行仿真分析，计算了不同材料构型和速度下的过载、压力及应变结果。与试验结果进行对比表明，仿真结果与试验值吻合较好，预测的结构失效破坏模式与试验结果基本一致，可为真实直升机入水冲击的结构设计提供参考。