基于单片机C8051F500的无刷直流电机控制研究

永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片机C8051F500为主控芯片,设计一款无刷直流电机智能控制器,实现对无刷直流电机启动停止、正反转、调速、转速显示等控制。通过简要介绍无刷直流电机工作原理,使用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,对无刷直流电机控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明,该控制系统运行稳定,抗干扰性强,具有良好的市场应用价值。     

基于矿用无刷直流电机的模糊分数阶PID控制研究

在模糊控制和分数阶控制理论的基础上提出了矿用无刷直流电机的模糊自适应分数阶PID控制策略,其中分数阶PID可以实现传统PID的由点到面的更加精确的控制,模糊控制可以实现分数阶PID参数的在线调整。通过建立无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PID控制参数的在线优化,收敛速度快,还具有更加优良的动、静态性能和抗干扰能力。     

基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究

目前,以电机驱动的汽车零部件如座椅、靠背、玻璃升降机、电动天窗等在汽车行业中的应用越来越广泛。文中提出了基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究,将纹波电流无传感器位置估计算法按照电机的启动和停止两种状态进行处理,通过纹波波峰进行探测、统计以及对纹波频率进行积分,然后将二者数据进行对比和修正,估算出较为精确的转子脉冲数,从而得到对电机转子的位置估计。实验表明,本文提出的基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究具有较好的可行性和较高的准确度,可以满足实际应用的需求。     

永磁无刷直流电机控制系统的研究

为了提高永磁无刷直流电机的可靠性和稳定性,设计了一款以STM32单片机为核心的永磁无刷直流电机控制系统,采用了通过续流相电流斜率阈值的方法来检测反电势过零点,以此来获取转子位置,确定换相时刻,实现电机平稳运行。实验结果表明该方法能准确有效检测相反电势过零点,系统运行稳定可靠。     

基于脉宽调制功率放大器的伺服驱动设计

针对目前伺服控制器中驱动功能简单、保护措施少、效率低等问题,采用了新型脉宽调制功率放大器和相关逻辑电路相结合的设计方法,设计了一种具有电流闭环和速度闭环功能的直流电机驱动器。设计的伺服驱动器输出电流范围广、模块化程度高,适用于多种伺服电机。文章给出了工程应用中各器件的参数计算方法以及电流环和速度环参数整定调试步骤。通过在实际应用测试表明文章设计的伺服驱动器速度精度高、使用可靠,具有较高的工程实用性。     

50D钻机电控系统及顶驱常见故障分析

项目现场使用的钻机是一套由美国IPS(Integrated Power System)公司生产的以直流电机作为主要驱动方式的电动钻机,该钻机配备了加拿大Canrig顶驱公司的一套1050E-500顶驱。现针对该套50D钻机和Canrig 1050E-500顶驱在使用中常见的故障进行了原因分析和分类总结,并提供了相应的解决方案,也提出了一些维护建议以供参考。     

永磁无刷直流电机调速控制系统的设计研究

随着我国对新能源产业的加大投入,对耗能企业节能减排的号召,永磁无刷直流电机凭借其快速、可控、可靠、质轻体积小、节能、效率高、经济实用等优势成为能源产业最为关键的一环,永磁无刷直流电机得到了广泛应用,并且发展前景良好,发展空间大。基于上述原因增加对永磁无刷直流电机控制系统的研发力度和投入势在必行,并且这一研究成果的出现将带来不可估量的应用价值和经济效益。本文通过从永磁无刷直流电机的研究背景、研究意义、结构组成、工作原理、硬件电路设计、软件设计等不同的技术层面进行分析,对永磁无刷直流电机控制系统的研发进行了深入探究。     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。