首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   103085篇
  免费   4719篇
  国内免费   3748篇
电工技术   11319篇
技术理论   2篇
综合类   6458篇
化学工业   5135篇
金属工艺   4254篇
机械仪表   12356篇
建筑科学   8212篇
矿业工程   3809篇
能源动力   1686篇
轻工业   4767篇
水利工程   4371篇
石油天然气   3030篇
武器工业   1624篇
无线电   14123篇
一般工业技术   6122篇
冶金工业   2684篇
原子能技术   492篇
自动化技术   21108篇
  2024年   54篇
  2023年   1696篇
  2022年   1629篇
  2021年   2028篇
  2020年   2435篇
  2019年   2501篇
  2018年   988篇
  2017年   1706篇
  2016年   1988篇
  2015年   2859篇
  2014年   6486篇
  2013年   4979篇
  2012年   6474篇
  2011年   6265篇
  2010年   5753篇
  2009年   6548篇
  2008年   7645篇
  2007年   6392篇
  2006年   5308篇
  2005年   5804篇
  2004年   5135篇
  2003年   4397篇
  2002年   3493篇
  2001年   3103篇
  2000年   2530篇
  1999年   2122篇
  1998年   1732篇
  1997年   1665篇
  1996年   1391篇
  1995年   1255篇
  1994年   1112篇
  1993年   912篇
  1992年   766篇
  1991年   700篇
  1990年   694篇
  1989年   727篇
  1988年   92篇
  1987年   59篇
  1986年   35篇
  1985年   19篇
  1984年   27篇
  1983年   14篇
  1982年   10篇
  1981年   11篇
  1980年   6篇
  1979年   5篇
  1965年   2篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了 一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理.对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间.以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态.利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的.  相似文献   
2.
张弛  李浩  胡海涛  朱翀  张玉莹  南国鹏  舒悦 《化工学报》2021,72(Z1):430-436
针对飞行器轴承信号单一且噪声多、需要针对性特征以及需要高可解释性的问题,开发了涵盖具有自适应噪声的完全集合经验模态分解(CEEMDAN)、自动特征工程以及随机森林的故障诊断模型,模型核心为自动进行特征生成以及提取的特征工程。通过该特征工程能够根据不同对象的信号差异,自动提取出不同对象的有效特征,具备对象间的通用性,且该特征工程可根据样本量的不同调整有效特征的数量,丰富特征空间,具备灵活的可扩展性。验证表明,该涵盖自动特征工程的模型的故障分类准确率为95.32%,可较好地在大样本量下区分压缩机轴承上的不同故障。  相似文献   
3.
螺纹连接是侵彻弹体与引信体连接的主要形式之一,直接影响着弹体与引信系统振动响应特性。针对现有数值仿真手段难以准确表征螺纹连接的问题,提出用薄层单元模拟螺纹连接的有效方案,结合理论与试验研究建立薄层单元材料参数的确定方法。基于螺纹连接弹性模型与薄层单元理论推导出薄层单元的材料参数;将薄层单元材料参数传递到有限元模型中进行建模,通过螺纹管以及弹体与引信系统模态试验对薄层单元模型的计算结果进行验证。结果表明:与不同螺距及不同旋合长度螺纹管模态试验结果比较,薄层单元模型计算误差最大为5.11%;与节点融合建模方式比较,弹体与引信系统采用薄层单元建模方式进行计算后,前3阶模态频率最大误差从17.72%下降到2.54%.  相似文献   
4.
机器译文自动评价是机器翻译中的一个重要任务。针对目前译文自动评价中完全忽略源语言句子信息,仅利用人工参考译文度量翻译质量的不足,该文提出了引入源语言句子信息的机器译文自动评价方法: 从机器译文与其源语言句子组成的二元组中提取描述翻译质量的质量向量,并将其与基于语境词向量的译文自动评价方法利用深度神经网络进行融合。在WMT-19译文自动评价任务数据集上的实验结果表明,该文所提出的方法能有效增强机器译文自动评价与人工评价的相关性。深入的实验分析进一步揭示了源语言句子信息在译文自动评价中发挥着重要作用。  相似文献   
5.
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。  相似文献   
6.
针对传统的通过转速与光刻胶膜厚的关系来大致判断膜厚范围的问题,研究了基于单色光干涉的光刻胶膜厚测量方法。基于光刻胶的基本特性,将油膜的膜厚测量方法应用在光刻胶上。基于薄膜干涉原理进行系统的光路设计以及光刻胶膜厚测量平台的设计。进行了干涉条纹自动计数算法的研究以及基于单色光干涉的相对光强原理的研究。最后搭建硬件系统和软件系统,对干涉条纹自动计数算法与单色光干涉的膜厚测量方法进行实验验证与分析,实现了光刻胶膜厚的快速精确测量。  相似文献   
7.
马国民  易柳  苏玥 《当代化工》2021,50(7):1698-1704
随着交通量的增长,对路面材料的性能要求不断提高,而石油沥青是公路中应用最广泛的材料之一.因此,为了进一步提高石油沥青的性能,必须深入理解和掌握有关石油沥青的组成、结构方面的知识.介绍了石油沥青的平均分子结构模型,以分散系统理论为前提总结了石油沥青的胶体结构模型,提出了现有结构模型的不足,并对未来的研究方向进行了展望.  相似文献   
8.
水质参数指标项相对较多,存在信息重叠等问题,导致水质参数监测精度降低,为此,提出基于超球支持向量机的地下水水质参数自动监测技术.通过主成分分析法消除信息重叠的影响,引入改进粒子群法,通过自适应调节惯性权重的方式,对动态变化学习因子进行融合,优化超球支持向量机模型运行参数,利用优化后的支持向量机对水质等级进行评价,构建评价指标体系,并将该体系作为建立模型训练样本集合的基础,可降低人为因素与监测数据对模型运行的干扰,完成自动监测与报警.依托地下水段,将其作为测试目标进行水质参数自动监测.监测结果表明,不同测试点测量结果与实际结果相同,表明基于超球支持向量机的地下水水质参数自动监测技术监测性能较高.  相似文献   
9.
以安徽省六安市小型水库雨水自动测报系统EPC(Engineering Procurement Construction)建设项目招标文件编制为例,分别从招标思路、招标文件特点及主要做法进行介绍,以期为其他类似项目招标文件的编制提供借鉴。  相似文献   
10.
MicroRNAs(miRNAs)是一类长约22~23碱基(nt)的单链非编码RNA,在生物进化方面有着重要意义。成熟的miRNA会通过其种子序列(5’第2-8位核苷酸)与message RNAs(mRNAs)的3’UTR区域靶位点进行完全或不完全配对,实现切割mRNA及抑制mRNA翻译等功能。由于miRNA结合mRNA靶位点的机制仍未明确,因此预测miRNA靶位点的工作一直是miRNA研究领域的一大挑战和难题。实验方法虽然准确,但耗时长且昂贵。在生物信息领域,基于规则匹配的常规计算方法虽然能进行靶位点的预测,但存在着准确率偏低的问题。随着深度学习的兴起及实验验证数据及具体靶位点信息的丰富,基于深度学习的方法成为了miRNA靶位点预测领域的研究热点。首先介绍了常用的miRNA预测数据集、预测类型和常见特征;之后对预测研究中常用的深度学习模型进行阐述;接着介绍了常规的预测方法及基于深度学习的预测方法,并对这些方法进行了分类总结和性能的对比分析;最后对使用深度学习的预测工作当前存在的问题及未来的发展进行了探讨。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号